基于双目视觉的变电站智能巡检机器人防坠落方法

提出了一种基于双目视觉的巡检机器人防坠落方法,实现了机器人站内的安全行驶。在变电站智能巡检机器人上安装双目摄像机,使用双目相机拍摄巡检机器人的前方路面图像。通过左右相机得到的当前路面图像计算视差图像,并获取当前道路距离双目相机的实际距离。通过与预设的距离阈值进行比较,以确定前方是否为危险区域。