利用模拟退火优化快速反射镜控制策略

由于快速反射镜(FSM)系统在不同应用场合下需要不同有效带宽和闭环带宽,本文基于压电FSM控制系统建立系统模型,通过分析系统光轴抖动情况,对FSM控制算法进行了优化。首先,测得系统闭环Bode图,利用模拟退火算法求取系统传递函数;然后,结合辨识模型与模拟退火算法,提出了一种满足不同应用场合的全局最优PID控制器。最后,通过阶跃响应测试验证辨识模型的正确性,通过闭环实验测试验证最优控制器的有效性。结果表明,辨识模型与实际系统在中低频段符合得很好,阶跃响应曲线基本一致。采用最优控制器控制的系统有效带宽为35 Hz,闭环带宽为70Hz,跟踪精度提高了47%,基本满足当前实验环境下对FSM性能的要求。提出的系统显示良好的低频跟随能力和高频干扰抑制能力,跟踪精度高,器件损耗小。

消化道重复癌10例临床报道及文献复习

目的探讨消化道重复癌的临床特点,提高临床诊疗的警惕性和重视程度.方法报道10例重复癌的病例复习相关文献加以分析和讨论.结果10例重复癌患者,有8例同时性双重癌,2例为异时性重复癌.患有食管癌,贲门癌,胃癌、原发性肝癌、结肠及直肠癌.术前经影像学检查及肠镜诊断明确,均经手术病理证实.结论重复癌并不少见,发病率逐渐增高,-旦发现本病,应扩大手术切除范围.