基于STM32和RL-RTX的步进电机控制系统设计

文中在STM32嵌入式微处理器和MDK的RL-RTX实时内核上,设计一种步进电机速度控制的方案,提出一种基于步长的T型、S型升降频算法。设计中采用位置闭环控制步进电机,避免了电机失步现象,实现了快速准确定位。文中给出硬件设计的框图,介绍驱动电路和通信电路的设计,阐述了基于步长算法的T型和S型曲线模型的原理,在基于MODBUS通讯协议上设计了友好的PC上位机通信软件,实现了精确的控制。

肺心病加重期的治疗

<正>慢性肺源性心脏病(简称肺心病)加重期是指患者在缓解或稳定状态下,突然病情加重.主要是呼吸道感染加重和症状恶化.常伴心肺功能不全及电解质紊乱等.若不及时有效的控制感染、纠正心衰、改善缺氧、维持电解质平衡,死亡率仍在15~30%.近年来,在抗感染、吸氧、强心利尿综合治疗的基础上,应用扩血管、活血药物,取得了较好的效果.现就近几年临床应用情况综述如下.