基于DSP的变量泵排量调节PID算法实现

提出了利用DSP芯片TMS32 0LF2 4 0 7采用PID算法进行推土机切土和采集土壤工况下变量泵与发动机的匹配机理及其实现 ,提高了推土机的生产效率和经济效益。

滑模式水泥混凝土摊铺机自动找平装置的研究

自动找平装置是滑模式水泥混凝土摊铺机的关键部分。该装置的性能对路面质量有很大影响。本文介绍液压自动找平装置的新设计。该结构具有良好的稳定性、灵敏度、静态精度和可靠性。文章对该装置的性能进行了理论分析并进行了计算机仿真。

基于DSP的推土机节能高效新途径

推土机工作时，由于负载的变化，泵与发动机不能保持良好的匹配，使发动机不能在最佳工作点或最佳工作区工作，致使推土机的能量利用率比较低，生产效率不高。因此，在变负载工况下，实现泵与发动机的合理匹配是提高其能量利用率和生产效率的有效途径。

全液压推土机关键技术参数研究

研究了全液压推土机的关键技术参数———滑转率、效率、牵引比和比功率。通过分析牵引效率在滑转曲线上的配置,给出了全液压推土机的额定滑转率为12%～15%。从理论和试验两个方面深入分析了压力和排量对泵—马达系统效率的影响,得到了典型泵—马达效率的试验数据拟合公式。在对全液压推土机驱动系统的匹配目标设计时,除了满足扭矩和功率上的匹配要求外,还应考虑整机的效率。变量泵的变化范围最好控制在βp=0.4～1,变量马达的变化范围最好控制在βm=0.3～1,才能保证整机有较好的牵引性能。通过对典型全液压推土机的统计分析,确定牵引比均值为1.48,比功率为7.2kW/t,具体取值应该稍大于或等于该均值。

沥青混凝土摊铺机作业速度研究

分析了中国目前沥青混凝土摊铺机工程条件下作业速度的现状,对驱动变量泵—马达系统的容积效率、机械效率以及与摊铺作业速度之间的关系进行了深入细致的研究,提出了摊铺机合理作业速度范围应是变量泵额定排量1/4以上的结论,并从工程施工条件和设计两个方面提出解决作业速度不合理的途径和方法。

智能压路机压实模糊神经网络控制及仿真

将模糊系统与神经网络相结合,提出了一种由模糊化层、模糊推理层和清晰化层组成的模糊神经网络结构,并将其用于智能压路机压实控制.针对振动压路机的压实性能要求,采用钟型函数作为隶属度函数,通过计算规则重要度来提取模糊推理层规则群中比较重要的规则,运用补偿模糊神经网络的学习算法解决参数的自动调整问题.把工程实践中得出的模糊控制规则表作为训练模糊神经网络的样本,仿真结果表明该模糊神经网络控制器具有在误差限度范围内的泛化能力.

优化算法在汽车动态称重系统中的应用

针对汽车动态称重情况下短历程信号问题 ,提出了利用优化算法解决的方案。根据汽车动态荷载特性和称重系统的动力学特性给出了检测信号的优化目标函数 ;然后 ,利用数值仿真验证优化算法在短历程信号状态下抑制低频周期干扰信号的性能。最后进行了样机设计和实验 。

采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数的整定

文章提出了采用遗传算法对智能压路机振动系统PID参数进行整定的方法;介绍了遗传算法适应度函数的选择,并进行了仿真计算。仿真结果显示采用遗传算法进行PID参数整定后的振动系统具有良好的控制特性。

公路车辆动态称重系统解决方案

提出了一种新的车辆动态称重系统解决方案。首先导出测量模型 ,然后提出利用 ORIV算法进行参数识别 ,并进行了模型实验 。

智能压路机控制系统数据通信的实现

介绍了CAN总线及CANopen协议的技术特点,详细阐述了基于CAN总线技术的智能压路机控制系统数据通信的实现,使之达到了智能压路机的设计要求。

全液压推土机行走驱动系统参数匹配及控制研究

对全液压推土机的行走驱动系统参数匹配进行分析探讨,并对匹配控制进行了分析研究。讨论确定了液压驱动系统参数匹配的方法和准则,为驱动系统参数计算提供了依据。

智能压路机控制系统人机交互软件设计

介绍了智能压路机的研究现状,提出了智能压路机控制系统组成方案,着重设计了显示器模块中人机交互软件。针对所选用的控制系统硬件分析了软件需求,对软件进行了总体设计,最后给出了基于VC++的软件实现流程。在样机上试验表明,该软件基本满足了智能压路机的实时数据显示、参数设定和故障诊断等要求。

工程机械节能的新途径

在分析液压油黏温特性的基础上,借鉴国外研究实例,提出了对于在我国东北、西北等四季温差很大的地区野外施工的工程机械,正确选用液压油是一种节能环保的新途径。

振荡压实智能化控制策略的研究

分析了振动和振荡压路机智能化控制现有方案的优缺点,在大量试验研究之基础上解决了振荡压实智能控制过程中的部分关键技术问题,提出了振荡压实控制策略的总体思路和压实过程的优化控制策略,制订了智能控制系统的结构方案和控制流程.

摊铺机自动找平系统的参数优化

以控制理论和优化设计理论为基础，提出了以斜坡响应ＩＴＡＥ准则为目标函数对摊铺机自动找平系统进行参数优化的方法，以使该系统对任意变化指令信号达到跟踪性能最优。

液压打桩机锤头重量计算

论述了一种新的液压打桩机的结构特点，并给出了主参数锤头重量的计算方法。

振荡压路机智能化压实的评价标准及优化目标

首先从能量转换方面分析了振荡压路机的压实过程,结合实例分析了过度压实与振松的不良压实效果。通过对实例的分析提出了比压实功的概念,并在此基础上建立了能量评价标准。随后建立了基于能量平衡的振荡压实过程优化控制的目标函数,为今后压实过程中的智能化控制提供了理论依据。

全液压推土机行走驱动系统参数匹配及计算

1液压驱动系统组成 全液压驱动方式的推土机，其动力传递方式多为分置式结构，即发动机带动左、右变量泵，经左、右液压马达后传递至轮边减速装置，再经减速后驱动左、右履带使机器行走。

旧沥青路面材料回收的试验分析

对回收沥青混合料与回收沥青进行了试验分析,并且采用马歇尔试验方法确定了再生沥青混合料的最佳用油量。大量室内试验结果表明通过添加再生剂、原材料,旧沥青路面材料可以再生利用。