基于神经优化的最大熵图像重建算法

提出了一种基于Hopfield神经网络(HopfieldNeuralNetwork,简称HNN)优化的图像重建算法.将图像重建问题转化为HNN优化问题,取重建图像熵函数最大以及原始投影与再投影之间的误差平方和最小作为图像重建的优化目标,作为能量函数构造连续型HNN模型,由HNN能量函数极小化可得到重建问题的优化解.这种方法具有简单易行、计算量小、收敛快、便于并行计算等特点.对照ART算法,用计算机模拟产生的无噪声投影数据检验新算法。

ALV 路径跟踪模糊控制及参数 GA 寻优

本文分析和设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ地面自主车）路径跟踪的模糊控制器，并采用遗传算法（ＧｅｎｅｔｉｃＡｌｇｏｒｉｔｈｍｓ，简称ＧＡ）优化模糊规则及隶属函数的大量参数，从仿真研究的结果来看，提出的方法是有效的。

ALV路径跟踪预瞄控制

本文根据ＡＬＶ视觉导航的特点，分析并设计了一种适合于ＡＬＶ（ＡｕｔｏｎｏｍｏｕｓＬａｎｄＶｅｈｉｃｌｅ—地面自主车）路径跟踪的预瞄控制系统，从仿真研究的结果来看，控制效果是很好的。

多准则图象重建的神经网络模型及实现

本文提出一种采用Ｈｏｐｆｉｅｌｅ神经网络（Ｈｏｐｆｉｅｌｄ Ｎｅｉｒａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ简称ＨＮＮ）优化的图象重建算法。将图象重建问题转化为ＨＮＮ优化问题，取重建图象的峰值函数最小以及原始投影与再投影之间的误差平方和最小作为图象重建的优化目标，作为能量函数构造连续型ＨＮＮ模型，由ＨＮＮ能量函数极小化可得到重建问题的优化解。这种方法具有简单、计算量小、收敛快、便于并行计算等特点。对照ＡＲＴ算法，用计算机模拟产生的无噪声投影数据检验新算法，验证了新算法的优越性。

一种改进的拼接缝消除方法

针对线性加权平滑法找到的拼接缝两边的灰度差异较大,存在缝较明显的问题,提出最佳拼接缝的线性加权平滑法。该算法首先从图像重叠部分的中间区域开始选择每行梯度和最小的像素作为最佳拼接点;同时,对于图像受噪声的影响,以及存在多个像素点最小"梯度和"相等的问题,利用散度量进一步检查最佳拼接点,然后连接每行的最佳拼接点作为最佳拼接缝,最后使用线性加权平滑法消除拼接缝。试验结果表明,此方法使图像重叠区域能平滑自然过渡,实现无缝拼接。

基于FAST角点检测的图像配准算法

提出了一种具有类SIFT描述特征的FAST角点检测的图像配准算法。先利用FAST对图像进行特征点提取;然后,采用圆环结构算子对提取出的特征点进行类SIFT的特征描述;最后,通过K-D算法将提取出来的特征点进行粗匹配,并使用视差梯度进行预筛选,使用RANSAC算法提纯,从而实现特征点匹配。试验结果表明,与SIFT算法和改进的SIFT算法相比,本算法减少了误匹配的数目,提高了匹配的精确性和稳定性。

一种基于边缘积分与邻域提纯的图像匹配方法

在利用Harris算子检测角点时,不同的图片有时需要需多次设置阈值,才能得到理想的角点分布,本文对Harris算子作改进,采用边缘积分图像,统计邻域内边缘点的数量,确定对应的阈值。同时,对NCC算法作了进一步的改进,通过比较初匹配点对内边缘点分布的情况,对初匹配点进行提纯,降低了算法的运行时间。

一种基于NetMagic的网络拓扑发现算法

对NetMagic网络实验平台进行研究,提出了一种基于NetMagic的网络拓扑发现算法。介绍了网络拓扑发现算法原理,定义探测和响应报文在以太网帧中的封装格式,在简单拓扑和复杂拓扑情况下对本算法进行仿真实验。仿真实验验证了算法的逻辑可行性和有效性。

SIFT-FCACO算法的图像配准

为了降低图像配准误匹配率以及减少RANSAC算法特征优化迭代次数,提出了SIFTFCACO的图像配准算法,用快速收敛的蚁群算法对图像匹配后的特征点对进行优化。实验结果表明,该算法不仅减少了匹配时间,而且提高了匹配的准确率。

基于粒子群优化的多核处理器系统节能调度算法

针对嵌入式多核系统中的实时性和能耗问题,提出了基于粒子群优化的多核处理器系统节能调度算法。通过对多核处理器系统任务调度和能量消耗的分析,建立了新的编码策略和相应的目标函数,将任务划分、任务调度及电压选择3个过程整合到粒子群算法的一个单迭代寻优循环中,并兼顾系统的实时性,将问题转化为有约束的粒子群优化问题,利用可行性规则的约束处理技术,形成基于约束粒子群优化的整体节能调度算法。实验结果表明:本文算法能以较快的速度收敛于使系统能耗更少的调度解。

DM642图像数据可视化

采用Matlab和CCS的探针导入功能,将静态图像分解成对应的DAT数据文件,再导入DM642进行图像处理,通过探针的导出功能和Graph工具,在硬件平台上可以观察动态图像的处理结果。介绍了CCS的数据文件DAT格式,以及静态图像和实时图像生成DAT文件的方法。通过应用实例说明了本方法能给算法调试带来便利,避免了实验环境的干扰。

基于端系统应用的分组I/O加速技术

在网络系统中,优化端系统的数据路径能够使数据在网络接口和应用程序之间快速移动。因此,研究基于端系统应用的分组I/O加速技术,对分组I/O的发送和接收路径分别优化,有助于提高数据移动效率,减少CPU停滞,实现内存并行处理。本文提出分组I/O接收端流亲和技术,分组I/O发送端链式发送技术。基于通用多核处理器和FPGA搭建端系统实验环境,并对分组I/O加速后的端系统进行性能测试,实验结果表明,采用分组I/O加速技术的端系统,能够使报文收发性能提升2.14倍。

一种新型电动车电池管理系统

为了解决当前由于电动汽车充电站不足而导致电动汽车不能及时补充电量的问题,提出了一种新型电动汽车电池管理系统设计方案。针对电动汽车锂电池组的特点,提出了一种新的采集电池组电压、电流、温度数据方法;针对电动车续航里程的要求,设计了一种基于GPRS/GPS自动查找充电站并在线排队预约的解决方案,相对于之前的电池管理系统,该系统能准确估计剩余电量值,能自动智能提醒驾驶员及时补充电量以方便电动汽车的续航,大大减少驾乘人员的等待时间。

一种基于背景加权直方图的Mean-Shift跟踪算法

经典的Mean-Shift算法以颜色直方图为特征进行跟踪,但在视频目标跟踪中没有有效地利用跟踪目标的空间信息,因而当目标快速移动时,目标极易丢失。针对这一问题,提出了一种基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法。距离目标形心加权直方图可有效利用目标在图像中的位置信息,从而能实现复杂背景下的目标跟踪。并分别用改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法和经典的Mean-Shift跟踪算法,对快速运动的目标进行跟踪实验。结果表明,改进的基于距离目标形心加权直方图的Mean-Shift跟踪算法,具有较强的鲁棒性和实时性,能有效实现复杂场景下的目标实时跟踪。

一种改进的目标监测与跟踪算法

针对Mean Shift算法在目标跟踪过程中因核窗宽不变导致目标尺度变化时定位不精确的问题,提出了融入边缘检测的方法计算目标大小,从而实现自适应调整核窗宽的改进算法。当目标丢失和发生遮挡时,结合Kalman滤波器对下一帧中目标位置进行预测,提出改进的跟踪算法,有效提高了跟踪的准确性和鲁棒性。

基于SIFT-ACO的图像拼接算法

针对具有一定旋转角度的多幅图像拼接问题,提出了一种基于SIFT-ACO的图像拼接算法。对拼接图像进行预处理后,用SIFT算法提取图像特征,将经典的生物智能优化算法ACO加入到图像配准中,对图像特征点进行配准,最后将多幅图像融合,得到一幅宽视角、无缝、高精度的图像。对多组不同角度拍摄的图像进行拼接试验。试验结果表明:在不影响整体视觉效果的前提下,该算法能有效地提高图像拼接精度。

基于SIFT特征点下图像拼接技术的相关分析

社会经济的发展以及科学技术的进步,促进了图像拼接技术的发展。为了有效提高拼接性能以及运行速度,提出了基于SIFT特征点下的图像拼接方法。本文就对基于SIFT特征点下的图像拼接技术的相关内容进行深入分析和探讨。

焦炭塔基础混凝土裂缝控制技术

焦炭塔类大型设备基础在施工过程中要求混凝土一次成型,不得留置施工缝,因此混凝土一次浇筑量较大,这种大体积混凝土的浇筑极易出现裂缝,如果不加以控制,会产生严重的隐患。文章对焦炭塔基础混凝土水化热的计算和大体积混凝土施工中的主要技术难点进行了简要的阐述,提出了混凝土配合比设计、材料选用,以及混凝土浇筑、降温及测温养护的一些可供借鉴的方法。

催化装置大型主风机组的安装方法

在石油化工装置施工过程中经常有大型主风机组的安装,由于石油化工装置运行的连续性,机组一旦出现故障极易造成重大损失,因此对大型主风机组的精细安装尤为重要。文章结合江苏新海石化有限公司120万t/a重油催化装置大型主风机组安装的实例,从设备就位、机组底座安装、预组装、测量调整间隙、正式装配、找正和灌浆等方面详细介绍了主风机组的具体安装方法。按照该方法安装的主风机,经检查各项指标均符合设计及规范要求,投产一年来运行正常,未出现任何故障。