智能驾驶车辆轨迹预测方法综述

针对目前车辆轨迹预测难点,对车辆轨迹预测方法的分类和研究现状进行综述。根据模型实现预测时域的不同,将现有算法分为短时域和长时域的车辆轨迹预测方法;介绍短时域的基于物理模型和传统机器学习预测方法的基本概念及研究现状,总结对比长时域的基于深度学习、神经网络和基于车辆驾驶行为意图识别的预测方法。分析结果表明:长时域方法能够解决车辆轨迹预测难点问题,保证智能车辆高效、安全驾驶。