基于激光雷达技术的轻便型电力巡检系统研究

针对当前系统无法获得理想的电力巡检结果等问题,设计了基于激光雷达技术的轻便型电力巡检系统。采用激光雷达扫描仪测量激光发射点与目标间距离,参考激光器高度与扫描角度确定地面光斑三维坐标,得到电力系统区域地形地貌与塔杆与线路等信息;利用差分GPS/捷联式惯导获取自身坐标、偏航角与速度等相关信息,通过预瞄PID与人工势场实现系统导航功能,在单片机控制下,采用自适应多叉树防碰撞算法防止巡检单元与周边物体碰撞,测试结果表明,该系统能够直观观察巡检目标,在不同场地环境下均可精确控制自身航向角。

基于无线传感网的智能电网线路传感器系统的研制

从传统传感器的特点出发,研制了一种基于物联网的多参数集成的线路传感器,该传感器将实现对输电和配电线路的多参数检测,同时该传感器将完全采用线路感应取能工作。介绍了无线传感网的相关体系及结构,并把线路传感器和无线传感网相结合,完成了该系统的设计。最后指出智能集成传感器在智能电网中应用的发展趋势。

基于双重探测技术输电杆塔驱鸟装置设计

介绍了目前输电线路驱鸟装置的类型及特点,根据超声波驱鸟原理,从探测系统、供电系统、超声波驱鸟系统三方面,阐述了基于双重探测技术输电杆塔驱鸟装置的设计方法,指出该驱鸟装置达到了良好的驱鸟效果,提高了供电的可靠性。

带电更换110kV单串绝缘子专用卡具设计

输电线路运行中使用的各种绝缘子,长期暴露在大气中,受到雷击、污秽等各种因素的作用,失去绝缘性能,造成线路短路故障,给线路运行带来很大隐患。需要对此类隐患进行带电消缺,而原有的卡具不能满足现液压管型耐张线夹的需要。文章作者团队根据多年的带电更换110kV绝缘子工作经验,研制出一种新型的带电更换耐张单串绝缘子的翼型卡具,使作业方便快捷,更有效率,省时省力。

一种光声双驱杆塔驱鸟器研制

贵州地处高原地区,属亚热带湿润季风气候,春暖风和、四季分明、雨量充沛、多山多树,加上近年来对自然环境的有效保护,区内条件非常适合各类鸟种的繁殖生息。但也同时给地区输电线路正常运行带来危害。统计表明鸟害已经成为除雷击、外力破坏外第三大线路事故危害,而目前驱鸟所使用的装置各有优缺点,都不能很好地解决鸟粪引起的污闪事故,有必要对杆塔驱鸟方法进行研究。

无人机电池增容及防坠落系统的研究

无人机具有高灵活性、快速反应、低廉成本及快速便捷等特点,已广泛应用于电网的规划、建设、运行和维护中。电网行业大范围采用了大疆御2系列无人机作为线路巡检工作的标准工具,因原装单块电池的容量有限,无法满足高强度工作的时长需求,往往需要携带多块电池且无法在野外作业环境下进行充电,并且其他外部环境等因素影响可能会造成无人机意外坠毁。

输电线路等电位作业自动爬升安全装置研制

目前,在输电线路等电位作业中,作业人员进入电场的方式比较费时费力,严重影响了带电作业的工作效率。通过利用设计的自动控制系统及高强度绝缘绳索,设计一种全新的自动提升装置,采用双刹车系统在充分保证作业人员安全的前提下,有效地减轻了作业人员进出电场时的体力消耗,提高了作业人员的工作效率。

配电线路绝缘子闪络探测器研究

配电线路中的绝缘子经过长期机械力的作用、环境影响、电热影响等作用,绝缘子会发生绝缘老化、劣化产生缺陷状况,一旦上述情况出现,其会影响:配电线路安全运行。配电线路中绝缘子出现发热、放电情况,则证明绝缘子运行出现安全问题,过去对绝缘子的检测主要是利用红外线以及紫外线的成像设备对绝缘子进行检测,本文研究一种分体式绝缘子放电检测相机装置,本装置使用方便灵活,能够精确发现绝缘端子的绝缘问题,利于常规运维使用,达到预控污闪,有针对性状态检修的目的,保障设备安全稳定运行。