基于Bekker理论的新能源矿运车转向特性研究

针对矿运车转弯不灵活、转弯半径过大的缺点,对液压系统进行了改进。依据Bekker地面力学理论,建立了矿运车转向过程的运动学和动力学数学模型,借助ADAMS和AMESim软件建立矿运车动力学和液压系统联合仿真模型,分析了矿运车的转向特性。仿真结果和现场实验数据的对比分析表明,采用改进的液压系统方案能够形成稳定的内外侧车轮速度差,从而顺利实现车体转向。

基于KED法的夹轨装置动态特性研究

文章以KED(kineto-elastic-dynamics)法为依据,建立了夹轨装置的弹性动力学模型;采用数值积分法对夹轨装置重要节点在不同夹紧位型及不同安装位置下的弹性位移进行求解。模型分析结果表明:钳口为18°时夹轨装置的位型最为合理,安装位置远离后轮时夹轨装置具有较好的夹持性能。

轮轨式扒渣机防滑夹轨装置研究

轮轨式扒渣机在驻机作业的过程中,工作装置受到渣石阻力的影响,使整机产生水平方向的作用力,导致设备产生滑动,影响工作稳定性及安全性。针对此类情况,通过对机器作业过程中整体受力情况进行分析,提出了通过安装一套水平缸式夹轨装置提高机器与轨道间摩擦阻力的方案来解决此类问题。通过对夹轨装置的运动轨迹分析以及整机的虚拟样机仿真分析,验证了安装该类型夹轨装置防滑方案的可行性。

滑移装载机原地转向动力学分析

轮式滑移装载机是一种用于小空间的实用、高效、多功能的小型工程机械。其行走转向主要由两侧的液压马达带动车轮,通过两侧的速度差实现转向。通过对ZHL3210型滑移装载机的分析,并基于车辆地面力学研究,建立轮式滑移装载机原地转向模型,分析轮式滑移装载机原地转向的原理及系统的功率特性,同时建立原地转向过程中行走液压系统的数学模型。

覆被栽培要点

覆被栽培是指在林木栽培过程中用杂草、幼灌、枝叶等植物体适量覆盖土壤表面，促使其腐化形成有机质层——即有机覆被层，从而达到保水、保肥和保持土壤疏松结构的人工栽培方法（在农业生产中称为覆被耕作）。这种栽培方法可以就地取材、灵活操作，相对于塑料膜、生态垫等方法，更显成本低廉、简便易行、用途广泛，而且其保水保肥的效果更好、更持久，可广泛应用于林木栽培、园林种植、种苗培育、蔬菜种植等林业、农业生产中。