1
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针对动态障碍物的7R机械臂实时避障方法 |
赵京
李世龙
龚世秋
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《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
0 |
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2
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基于肘部自运动的主从异构7自由度机械臂运动映射及其几何逆解 |
赵京
王鑫
张自强
龚世秋
李晓辉
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2020 |
11
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3
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7自由度拟人臂仿人运动的逆运动学解析解 |
赵京
龚世秋
张自强
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
21
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4
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基于动作基元的人臂达点运动模式 |
赵京
王承运
张自强
龚世秋
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2021 |
1
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