导航级微型核磁共振陀螺仪技术综述

导航级微型核磁共振陀螺仪是美国国防高级研究项目局为了克服全球定位系统(GPS)在受到强干扰或GPS星座受损而失效的潜在威胁而开发的,其技术特点是通过微制造技术将所有必须的组件封装成为一个小型、低功耗、片式、高精度的惯性测量组合。从核磁共振原理、核磁共振陀螺仪原理、发展现状以及关键技术等方面对核磁共振陀螺仪进行了介绍。

高校体适能课多元化教学模式研究

本文主要探讨了高校体适能课的主要教学内容,分析了体适能课多元化教学模式的重要影响,并为提高高校体适能课多元化模式教学效率提出了相应的建议。

核心力量训练在高校篮球训练中的实践研究

篮球运动具有对抗性强、攻防转换快、技术动作要求高等特点,对运动员身体素质要求较高。核心力量区域主要是肩颈至盆骨的躯干部位,核心力量区域的作用主要体现在力量传递与稳定支撑方面,开展核心力量训练,能够提高运动员力量传递效率、技术动作稳定性,从而增强运动员身体对抗能力。本文深入分析了核心力量训练特点,并介绍了核心力量训练方法,以期提高高校学生身体素质以及高校篮球教学质量。

篮球文化的功能和实现途径

通过运用文献法、例证法、理论分析法,剖析了篮球文化建设的功能和实现途径。其结论是,篮球文化有着诸多的功能,在实现途径上应该从多方面考虑,要落到实处,以充分发挥其应有的功能。

运动心理学研究的发展趋势

阐明了运动心理学研究的重要意义,并对运动心理学研究的发展趋势进行了述评。

学校体育业余训练队“学训矛盾”对策研究——以晋中市榆次一中、榆次二中为例

本文通过文献综述法、问卷调查法、访谈法等方法对晋中市榆次一中、榆次二中体育训练生的调查研究,在对体育训练生的学习现状、训练现状及老师和教练员对体育训练生的管理状况的调研下,发现以下问题,首先体育训练生对文化学习态度不够端正,老师、教练员及家长对体育训练生的学习成绩和训练情况不够重视,还有学校对体育训练生学习与训练的时间规划不太合理。对策方面,学生应合理安排自己学习与训练的时间,老师、教练员及家长多与学生沟通,做好学生的教育工作,体育训练生端正文化课学习的态度,安排好自己的学习与训练时间。

校园篮球比赛中危险动作出现原因的探究

该文采用文献资料法、问卷调查法以及数理统计法等研究方法,以位于山西省晋中市榆次区大学园区喜爱参加篮球比赛活动的非体育系学生为调查对象,探究篮球赛中危险动作出现的原因,并进一步对此制定相应的应对策略。该文从大学生的内在原因和外界因素等多个角度进行研究分析。希望该研究能够解决校园篮球赛中因为危险动作所产生的校园不和谐问题,能为热爱篮球的大学生的篮球技能提升提供良好的理论依据。

对晋中市榆次区游泳馆救生员现状调查与分析

本论文通过对榆次区游泳馆救生员的工作现状的调查与分析,运用文献资料法和访谈法,了解救生员在游泳馆救生安全系统中的地位和功能以及游泳馆救生员的人群特点、专业技能、职业素质和工作能力。分析调查结果总结出榆次区游泳馆救生员当前的现状。结果表明:救生员工作岗位中男多女少;年龄偏向与中老年人;文化水平偏低;对救生器材和救生技能的掌握情况不足;大多的救生员不够专业化;救生员的责任感比较弱。

太原市冬泳运动开展现状调查与分析

为了研究和分析太原市冬泳运动开展现状,探讨太原市冬泳运动的发展形势,该论文通过对太原市的冬泳运动近期的开展状况作为研究的对象,分别运用了文献资料法、问卷调查法、访谈法、数理统计法和逻辑分析法等方法进行分析,根据所得数据得出如下结论:参加太原市冬泳运动的人群的基本特征主要表现在性别和运动时间,参与者大部分为40-60岁的男性,太原市冬泳运动的发展受到多个方面的影响。其中经济发展水平和人们健身理念的水平以及政府体育的管理体制是影响太原市冬泳运动发展的主要因素。

谈足踝在篮球运动中的损伤及康复

通过对太原理工大学和太原师范学院体育系学生进行调查,发现大部分的学生有踝关节损伤,特别是落地时被踩脚导致韧带受伤的情况多见。大多数学生的伤情属于再次损伤及慢性损伤。身体素质、治疗意识、准备活动不足、局部负担重等原因都是踝关节损伤频发的原因,应该对症下药进行解决。本文通过问卷调查及综合各类文献分析等方法对篮球运动当中出现足踝损伤现象,结合运动损伤机理,对损伤的原因进行分析,并做出一些合理的康复的建议。

利用辅助信息实现空中方位失准角的实时修正

探讨地空导弹速率捷联式惯性导航系统利用地面雷达信息实现空中实时方位对准的技术途径。通过数字仿真方法，给出基于给定雷达测量精度条件下当导弹、目标、雷达三者处于不同空间位置时对初始方位失准角的修正能力分析；同时讨论空中实时方位对准过程对雷达信息量的需求和修正开始时间点的选择问题。

在组合导航中应用H_∞滤波来提高精度的研究

目前,Kalman滤波在组合导航中的应用已很广泛,但是,在系统模型和干扰噪声不确定的情况下,误差出现发散,精度下降。H∞滤波由于对系统模型不确定性和外界干扰具有较强的鲁棒性,可以提高滤波性能和精度。对这两种滤波方法用于导弹组合导航中的性能进行了分析。

考虑天线罩瞄准线误差补偿的制导控制回路分析与设计

以某型号导弹为背景,针对天线罩瞄准线误差斜率严重影响制导控制系统稳定性这一关键问题,通过对控制系统的设计,提出了一种解决办法,并通过数学仿真加以验证。

GNSS/SINS组合导航在地地导弹中的工程应用

介绍了基于Kalman滤波的GNSS/SINS组合导航技术在地地导弹中的应用,在发射点惯性坐标系中建立了便于工程应用的数学模型,针对某型号进行了位置速度仿真,并和目前在工程实际中应用的加权平均组合方法进行了比较。仿真结果表明,Kalman滤波技术可以应用于地地导弹工程实际中。

钻井液用改性地沟油润滑剂的制备与性能研究

以地沟油为基础油,用异丙醇对其进行了改性。以改性后的地沟油为外相、食盐水为内相,通过复配表面活性剂,制得油包水乳化钻井液润滑剂。评价结果表明:该润滑剂在水基钻井液中具有良好的润滑性、耐高温性、抗冻性、耐盐性及降解性,润滑剂在淡水泥浆120℃高温热滚16 h后,润滑系数降低率≥60%;在盐水泥浆(含10%NaCl)120℃高温热滚16 h后,润滑系数降低率≥60%;润滑剂在-20℃低温保存20 d后,流动性依然良好。经过生物耗氧量测试表明,该润滑剂对微生物无抑制作用,能够逐渐被微生物降解。

基于灰度域特征增强的行人重识别方法

在显著的类内变化中所学特征是否具有较好的不变性会决定行人重识别(ReID)模型的性能表现的上限,环境光线、图像分辨率变化、运动模糊等因素都会引起行人图像的颜色偏差,这些问题将导致模型对数据的颜色信息过度拟合从而限制模型的性能表现。而模拟数据样本的颜色信息丢失并凸显样本的结构信息可以促进模型学习到更稳健的特征。具体来说,在模型训练时,按照所设定的概率随机选择训练数据批组,然后对所选中批组中的每一个RGB图像样本随机选取图像的一个矩形区域或者直接选取整张图像,并将所选区域的像素替换为相应灰度图像中相同的矩形区域的像素,从而生成包含不同灰度区域的训练图像。实验结果表明,所提方法与基准模型相比在平均精度均值(mAP)评价指标上最高提升了3.3个百分点,并在多个数据集上表现良好。

一种倾斜发射导弹的捷联惯导系统初始姿态确定方法

本文给出了一种倾斜发射导弹的捷联惯性导航系统四元数初值的确定方法,推导了工程化的四元数初值计算公式。

惯性定位定向系统在导弹武器系统中的应用

本世纪初,惯性技术首先应用在航海事业中,用于陀螺罗盘定向,大大提高了海上航船的导航能力。三十年来,惯性技术在航海、航空和航天事业中取得了惊人的成就。然而。

为什么我那么怀念关老

去年末秦化淑老师联系我,说关肇直院士诞辰百年,中科院数学与系统科学研究院要搞一次纪念活动,邀我参加.我先是一惊,感到时间过得太快了,一晃关老已百年了!接着就像过电影一样,关老当年的音容笑貌一下子浮现在我的脑海中……那是45年前,处于文革时期,航天二院刚刚开过"京西宾馆744会议",确定XX–3型号采用XXXX控制系统方案.是全新的、先进的技术方案.