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基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪
被引量:
30
1
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
郁文贤
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期941-944,共4页
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了...
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。
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关键词
检测前跟踪
多模
粒子滤波
弱目标
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职称材料
基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法
被引量:
22
2
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
郁文贤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期2143-2148,共6页
针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高...
针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比,以最小时延检测到目标存在;固定样本长度似然比检验,通过选择合理的样本长度,保证持续检测到目标,且无延迟检测目标消失。仿真试验表明,该算法有着良好的检测与跟踪性能。
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关键词
检测前跟踪
粒子滤波
序贯概率比检验
固定样本长度
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职称材料
融合跟踪系统性能的综合评估
被引量:
6
3
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
郁文贤
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第9期4-7,共4页
首先通过分析融合跟踪系统的性能评估需求,并结合已有性能评估指标,制定出一组相对完备的评估指标。使用时间加权平均的方法,详细描述了各指标的定义及其计算方法;其次,基于该组指标提出了系统性能的模糊综合评价方法,说明了该评价方法...
首先通过分析融合跟踪系统的性能评估需求,并结合已有性能评估指标,制定出一组相对完备的评估指标。使用时间加权平均的方法,详细描述了各指标的定义及其计算方法;其次,基于该组指标提出了系统性能的模糊综合评价方法,说明了该评价方法的原理及其在融合跟踪系统性能评估中的具体实现。对融合跟踪系统的测试实验表明,指标体系设置合理,评估方法可操作性强。
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关键词
多目标跟踪
数据融合
性能评估
模糊综合评价
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职称材料
一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法
被引量:
4
4
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
郁文贤
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第11期1686-1693,共8页
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了...
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测。与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度。
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关键词
检测前跟踪
分布式融合
粒子滤波
GIBBS采样
序贯概率比检验
固定样本长度
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职称材料
检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究
被引量:
5
5
作者
龚亚信
杨宏文
郁文贤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第22期7293-7298,7306,共7页
检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外...
检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器,建立检测前跟踪处理模型,并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据。仿真试验表明,传感器模型仿真逼真度较高,为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考,也为检测前跟踪算法的研究提供了便利。
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关键词
检测前跟踪
传感器观测仿真
雷达
声纳
红外
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职称材料
剧情产生系统中的传感器仿真
被引量:
3
6
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
马志奇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期2004-2007,共4页
传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例,详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。
关键词
剧情
传感器仿真
雷达模型
数据处理器
天线模型
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职称材料
粒子滤波连续帧图像中弱目标检测前跟踪的机理研究
7
作者
龚亚信
杨宏文
+1 位作者
胡卫东
郁文贤
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期307-313,共7页
基于粒子滤波的检测前跟踪算法是当前连续帧图像中弱目标检测与跟踪的研究热点。鉴于已有研究成果中缺少针对粒子滤波检测前跟踪的机理研究,在Bayes推理框架内,分析了检测前跟踪基于累积观测似然比检测弱目标的原理。在理论上推导了Baye...
基于粒子滤波的检测前跟踪算法是当前连续帧图像中弱目标检测与跟踪的研究热点。鉴于已有研究成果中缺少针对粒子滤波检测前跟踪的机理研究,在Bayes推理框架内,分析了检测前跟踪基于累积观测似然比检测弱目标的原理。在理论上推导了Bayes检测前跟踪递归累积观测数据来实现弱目标检测与跟踪的过程,分析验证了采用粒子滤波过程中未归一化粒子权重实现该过程的机理,并基于该机理实现了一种粒子滤波检测前跟踪算法。仿真试验验证了理论分析的正确性和文中粒子滤波检测前跟踪算法的有效性。
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关键词
贝叶斯推理
检测前跟踪
粒子滤波
弱目标
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职称材料
算法级数据融合测试床的关键设计与实现
被引量:
2
8
作者
马志奇
龚亚信
+2 位作者
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4339-4341,共3页
针对一级多传感器数据融合,开发了一个算法级测试床STE-One,支持对包括带反馈在内的各种数据融合结构进行测试和评估。简单介绍了STE-One测试床的体系结构,详细描述了它实现算法级测试和置换能力的一些关键方法,包括分层设计模型、算法...
针对一级多传感器数据融合,开发了一个算法级测试床STE-One,支持对包括带反馈在内的各种数据融合结构进行测试和评估。简单介绍了STE-One测试床的体系结构,详细描述了它实现算法级测试和置换能力的一些关键方法,包括分层设计模型、算法排序与数据池技术等。
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关键词
算法级测试床
多传感器数据融合
分层设计模型
数据池
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职称材料
题名
基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪
被引量:
30
1
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期941-944,共4页
文摘
检测前跟踪技术是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。该文针对目标作复杂运动的情况,提出了机动弱目标检测前跟踪的多模粒子滤波算法。该算法在目标状态矢量中增加了表示目标存在与否以及目标运动模型的变量,采用粒子滤波实现了包含两个离散变量的混合滤波过程。仿真试验表明,该算法在经典跟踪方法难以发挥作用的低信噪比条件下,能够有效实现机动目标的检测与跟踪。
关键词
检测前跟踪
多模
粒子滤波
弱目标
Keywords
Track-Before-Detect (TBD)
Multiple model
Particle filter
Weak target
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法
被引量:
22
2
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第12期2143-2148,共6页
文摘
针对低信噪比条件下弱目标的实时检测与跟踪,提出了一种基于粒子滤波,结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的递归检测前跟踪算法。粒子滤波用以解决跟踪中的非线性和非高斯问题;序贯概率比检验通过序贯累积多帧观测数据来提高信噪比,以最小时延检测到目标存在;固定样本长度似然比检验,通过选择合理的样本长度,保证持续检测到目标,且无延迟检测目标消失。仿真试验表明,该算法有着良好的检测与跟踪性能。
关键词
检测前跟踪
粒子滤波
序贯概率比检验
固定样本长度
Keywords
track-before-detect
particle filter
sequential probability ratio test
fixed sample size
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
融合跟踪系统性能的综合评估
被引量:
6
3
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006年第9期4-7,共4页
基金
"十五"国防预研基金资助项目(41306030102)
文摘
首先通过分析融合跟踪系统的性能评估需求,并结合已有性能评估指标,制定出一组相对完备的评估指标。使用时间加权平均的方法,详细描述了各指标的定义及其计算方法;其次,基于该组指标提出了系统性能的模糊综合评价方法,说明了该评价方法的原理及其在融合跟踪系统性能评估中的具体实现。对融合跟踪系统的测试实验表明,指标体系设置合理,评估方法可操作性强。
关键词
多目标跟踪
数据融合
性能评估
模糊综合评价
Keywords
multi-target tracking,data fusion,performance evaluation, fuzzy synthesis assessment
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法
被引量:
4
4
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009年第11期1686-1693,共8页
文摘
针对融合粒子权重的计算实现和传感器局部粒子间融合对应关系的确定问题,本文提出了一种改进的基于粒子滤波的分布式检测前跟踪(PF-DTBD)算法。算法重新推导了融合粒子权重的计算公式,得到一个近似计算式,保证计算结果正确的同时简化了计算;设计了一种基于Gibbs采样的参数估计算法解决了多传感器局部粒子间融合对应关系的确定;依据融合粒子权重与传感器局部粒子权重间的关系引入了结合序贯概率比检验和固定样本长度似然比检验的弱目标检测算法,明确实现了弱目标的检测。与单传感器处理的仿真试验对比,验证了本文算法的有效性,降低了弱目标检测时延,提高了状态估计精度。
关键词
检测前跟踪
分布式融合
粒子滤波
GIBBS采样
序贯概率比检验
固定样本长度
Keywords
Track-Before-Detect(TBD)
Distributed fusion
Particle filter
Gibbs sampler
Sequential probability ratio testing (SPRT)
Fixed sample size(FSS)
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究
被引量:
5
5
作者
龚亚信
杨宏文
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第22期7293-7298,7306,共7页
文摘
检测前跟踪是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法,应用时通常基于未作门限处理的传感器原始观测数据,而非经典跟踪中的点迹。鉴于当前还没有系统的用于检测前跟踪的传感器仿真建模研究工作,针对实际应用中常见的雷达、声纳和红外三类传感器,建立检测前跟踪处理模型,并仿真产生了各类传感器在单、多目标场景下的原始观测数据。仿真试验表明,传感器模型仿真逼真度较高,为其它种类传感器的观测数据仿真提供了参考,也为检测前跟踪算法的研究提供了便利。
关键词
检测前跟踪
传感器观测仿真
雷达
声纳
红外
Keywords
track-before-detect
sensor measurement simulation
radar
sonar
infrared
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
剧情产生系统中的传感器仿真
被引量:
3
6
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
马志奇
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第8期2004-2007,共4页
文摘
传感器仿真是剧情产生系统的重要组成部分。分析了剧情产生系统中传感器的一般结构,建立了传感器的基础模型。并以地基边扫描边跟踪雷达为例,详细探讨了传感器模型的设计思路和方法。
关键词
剧情
传感器仿真
雷达模型
数据处理器
天线模型
Keywords
scenario
sensor simulation
radar model
data processor
antenna model
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
粒子滤波连续帧图像中弱目标检测前跟踪的机理研究
7
作者
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010年第2期307-313,共7页
文摘
基于粒子滤波的检测前跟踪算法是当前连续帧图像中弱目标检测与跟踪的研究热点。鉴于已有研究成果中缺少针对粒子滤波检测前跟踪的机理研究,在Bayes推理框架内,分析了检测前跟踪基于累积观测似然比检测弱目标的原理。在理论上推导了Bayes检测前跟踪递归累积观测数据来实现弱目标检测与跟踪的过程,分析验证了采用粒子滤波过程中未归一化粒子权重实现该过程的机理,并基于该机理实现了一种粒子滤波检测前跟踪算法。仿真试验验证了理论分析的正确性和文中粒子滤波检测前跟踪算法的有效性。
关键词
贝叶斯推理
检测前跟踪
粒子滤波
弱目标
Keywords
Bayesian inference, track-before-detect (TBD), particle filter, dim targets
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
算法级数据融合测试床的关键设计与实现
被引量:
2
8
作者
马志奇
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
机构
国防科学技术大学ATR重点实验室
出处
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第18期4339-4341,共3页
文摘
针对一级多传感器数据融合,开发了一个算法级测试床STE-One,支持对包括带反馈在内的各种数据融合结构进行测试和评估。简单介绍了STE-One测试床的体系结构,详细描述了它实现算法级测试和置换能力的一些关键方法,包括分层设计模型、算法排序与数据池技术等。
关键词
算法级测试床
多传感器数据融合
分层设计模型
数据池
Keywords
algorithm-level testbed
multisensor data fusion
hierarchical design model
data pool
分类号
TP206.1 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多模粒子滤波的机动弱目标检测前跟踪
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《电子与信息学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
30
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职称材料
2
基于粒子滤波的弱目标检测前跟踪算法
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
22
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职称材料
3
融合跟踪系统性能的综合评估
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
4
一种改进的分布式弱目标检测前跟踪算法
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《信号处理》
CSCD
北大核心
2009
4
下载PDF
职称材料
5
检测前跟踪应用中的传感器观测数据仿真研究
龚亚信
杨宏文
郁文贤
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009
5
下载PDF
职称材料
6
剧情产生系统中的传感器仿真
龚亚信
杨宏文
胡卫东
马志奇
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
3
下载PDF
职称材料
7
粒子滤波连续帧图像中弱目标检测前跟踪的机理研究
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2010
0
下载PDF
职称材料
8
算法级数据融合测试床的关键设计与实现
马志奇
龚亚信
杨宏文
胡卫东
郁文贤
《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
2
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职称材料
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