基于电磁寻迹的智能车

介绍基于电磁寻迹的智能车控制系统软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构设计、传感器电路设计及信号处理智能车的硬件平台控制、算法和策略的优化等多个方面。车模以K60单片机为控制核心，以安装在车体前的工字电感作为循迹传感器。采用干簧管检测起跑线，以旋转光电编码器检测速度信息。车模系统的简单工作原理是K60单片机采集工字电感感应电压的模拟量和干簧管的导通状态。结合舵机控制算法控制舵机转角，单片机再综合赛道信息并结合旋转光电编码器的速度反馈信号。利用电机控制算法控制速度变化。结合MATLAB软件仿真对探测的数据监控调试，最终确定各项控制参数。

无线传感网络技术

通信技术主要由四大技术组成：传感器、通讯网络、计算机和执行器，这四项支柱技术正好涵盖了从信息获取、信息传输、信息处理和信息应用的一个完整的映射过程。无线传感网络（WSN）技术是目前在国际上备受关注、涉及多学科高度交叉、知识高度集成的前沿热点研究领域。WSN综合了传感器、嵌入式计算、分布式信息处理及无线通信、现代网络等技术．可以使人们在任何时间、地点和任何环境下获取大量详实可靠的信息，从而真正实现“无处不在”的计算理念。无线传感网络是新一代的传感网络，具有非常广泛的应用前景，其发展和应用，将会给人类的生活和生产的各个领域带来深远影响。