基于预测和量测的多建议分布粒子滤波

粒子滤波可以表征任意分布,因此具有广泛的适用性,但其会面临粒子退化的问题。重采样步骤可以有效地解决粒子退化,但会引入粒子贫化的新问题。为了有效地解决粒子退化和贫化问题,基于多建议分布的思路,提出了一种高估计精度和计算有效的基于预测和量测的多建议分布粒子滤波。其思路为,首先分别将预测和量测作为基本建议分布,并分别从两个基本建议分布中选取粒子;其次用粒子的似然决定每个基本建议分布的权重,并基于最新的量测值修正每个粒子点的权值;最后通过粒子点加权求和的方式获得对于状态后验估计的一阶矩和二阶矩。仿真结果证明,相比于经典算法,所提算法可以以较低计算代价获得最好的滤波估计结果。

印制电路板设计原则与电磁兼容措施

印制电路板(PCB)是电子产品的核心组件,其设计质量和效率对电子产品的性能和稳定性产生重大影响。现在电子设备的密度越来越高,电磁干扰和抗干扰能力成为影响PCB设计好坏的关键因素。首先,介绍了印制电路板设计的基本原则与流程;然后,阐述了环路最小规则、串扰控制规则、屏蔽保护规则、元器件布局分区规则、器件去耦规则和走线方向控制规则等布线规则;最后,探讨电磁干扰产生的原因、印制电路板的电磁兼容性设计和印制电路板设计的环境适应性,对于提高了PCB设计质量和设计效率,减少工程实践中调试中出现的各种问题,增加电路设计的稳定性具有一定的参考意义。

设备加载故障分析及处理

系统单位反映设备进行加载操作时,多次偶然出现加载操作无法正常结束的故障现象。故障产生的根本原因是在MBI模块双口存储器读周期,状态由读变为写,满足了MBI模块双口存储器写逻辑生成条件。根据实际测试,该“写毛刺”会写入双口存储器单元中。在新版系统软件中“毛刺”改写了发送子地址的消息块控制字为非法值,使得“加载结束状态消息块”无法发送给系统总线控制器,导致出现加载无法结束故障。通过更改MBI模块GAL逻辑,加强“写”信号生成条件,可以消除故障,纠正措施有效。进行了故障定位、机理分析、故障复现、试验验证,为其他产品排故和后续产品研发提供了一点借鉴和参考。