金属改性对钛硅分子筛TS-1上油酸甲酯环氧化性能的影响

环氧植物油可广泛用作各种化工材料,为提高植物油环氧化催化剂钛硅分子筛TS-1的活性,采用沉淀沉积法制备了系列金属改性的TS-1催化剂(M/TS-1,M为Mn、Fe、Cu、Mg),对其进行了表征,并以油酸甲酯环氧化为探针反应,考察了金属改性对TS-1上油酸甲酯环氧化性能的影响。结果表明:Fe和Cu的引入提高了TS-1的催化活性,但Mg和Mn改性却抑制了油酸甲酯的环氧化,Cu/TS-1催化剂的催化活性最高;结合多种表征结果发现,Cu/TS-1催化剂的高活性归因于Cu的引入有效地改变了Ti活性中心的电子环境,并增加了新的中强酸性位点;Cu/TS-1催化油酸环氧化的最佳工艺条件为反应温度80℃、H_(2)O_(2)与油酸甲酯物质的量比3∶1、油酸甲酯与催化剂质量比10∶1~20∶1;Cu/TS-1重复使用5次后,油酸甲酯转化率和环氧油酸甲酯收率略有降低。综上,采用Cu改性TS-1可显著提高其催化活性,且Cu/TS-1具有良好的再生性能。

拖拉机线控液压转向系统的双通道PID控制仿真与试验

拖拉机线控液压转向系统采用的单杆液压缸具有非对称性,为了提高转向系统的控制精度,提出了双通道PID(proportional integral derivative)控制方法,对液压缸活塞杆伸出和缩回的运动进行分通道控制。基于Sim Hydraulics模块建立线控液压转向系统的物理模型,对转向轮的跟随响应、阶跃响应进行仿真试验;同时搭建了线控液压转向系统试验台,进行台架试验,从而分析双通道PID控制对转向系统的影响。仿真试验得出双通道PID控制的跟随误差为0.473°、响应时间为0.273 s,且左、右转向跟随误差基本一致,均优于单通道PID控制,台架试验结果与仿真试验的效果一致。结果表明,线控液压转向系统在双通道PID控制下响应快,跟随误差更小,具有良好的跟随性和较高的控制精度。

拖拉机线控液压转向系统设计及样车性能试验

拖拉机的转向系统是保证行驶安全、高效作业的关键机构,针对传统的全液压转向系统在转向过程中易发生转向沉重,甚至失灵等状况,该文提出一种拖拉机线控液压转向系统。论文首先对拖拉机线控液压转向系统进行总体设计,基于MATLAB软件的Simulink/Simhydraulic模块对线控液压转向系统进行动态建模和仿真分析,根据分析数据完成试验样车改装,利用改装样车分别进行转向系统的静态随机转动试验、蛇形试验、双纽线试验、稳态回转试验以及转向瞬态响应试验。通过试验分析得到线控液压转向系统在5个试验中理论与实际转向轮转角平均误差分别为1.58?,0.79?,1.09?,0.69?,0.47?。试验结果表明线控液压转向系统的理论与实际转角曲线吻合度更高,误差均低于全液压系统,转向误差精度有大幅度提高,性能更理想。拖拉机线控转向系统综合了液压和线控技术优点,在保证大动力输出的同时,又具有转向灵活,方便安装等特点,可为拖拉机线控转向系统推广应用提供参考。

轮式拖拉机线控液压转向系统路感特性与评价

针对路感特性是线控转向技术的难点之一,设计与评价了轮式拖拉机线控液压转向系统的路感特性。分析了路感的评价指标、产生机理及拖拉机等农用车辆行车环境差异大的特殊性;实测了拖拉机在旱地、土路、水泥路、沥青路等路面上的原地转向与行驶时的转向阻力,以指导设计模式化路感特性与模式识别系统。农田作业模式侧重于路感的轻便性,驾驶员作用在方向盘上的切向力为2~10.127 N,车速低于11 km/h;非农田作业模式侧重于路感的真实度,切向力范围为2.5~52.5 N,车速低于30 km/h。完成了路感的主观评价,评价结果表明模式化路感特性可以令驾驶员满意。设计的模式化路感可以有效改善拖拉机的驾驶感觉,推动线控液压转向系统的发展。

基于遗传算法的魔术公式轮胎模型参数两级辨识

为了提高魔术公式（Magic formula,MF）轮胎模型参数的辨识精度及速度,采用参数的两级辨识的方法,定义公式相关的参数B,C,D,E为一级参数,轮胎模型的特性参数为二级参数。首先基于Matlab遗传算法工具箱对一级参数进行辨识,然后基于一级参数的辨识结果再次利用遗传算法对二级参数进行辨识,并且将辨识出的参数带入到魔术公式计算轮胎的受力,拟合出不同载荷下的魔术公式轮胎模型的纵向力随滑移率变化曲线。对一级参数辨识的相对残差为2.196 8%,且遗传代数为40代左右就收敛;二级参数的辨识相对残差为0.840 3%,且遗传代数为20代左右时就收敛。辨识结果表明：对魔术公式轮胎模型参数分两级辨识的方法,可以保证参数辨识的精度,并有效提高辨识的效率,为实时参数辨识提供了高效可靠的方法。

转向系统传递函数的研究及理想传动比获取

基于对新建立的6自由度非线性转向模型的研究,提出采用传递函数代替原转向模型的方法,提出求解传递函数的新方法.利用改进的模拟退火算法求解传递函数,采用不同的插值法建立传递函数的动态参数变化模型,对不同的插值法进行比较.基于得到的转向传递函数模型,针对现阶段获取理想传动比方式的缺陷,提出稳态增益理想传动比动态精确获取方法.研究结果表明,转向传递函数输出的响应曲线与原系统的响应曲线非常吻合,精度极高,该传递函数能够替代原先复杂的系统;动态参数变化模型能够很好地表征传递函数的参数随车速、传动比和转向盘转角的变化关系;理想传动比的动态精确获取能够实时保证在车速和方向盘不断变化下转向增益维持理想的定值.

知识产权问题的国际商事仲裁发展

伴随着第三次科技革命的迅猛发展,新的沟通方式和国际互联网正在发生着日新月异的变化。科学的革新越来越要求对知识产权进行强有力的保护,以保证所有者的合法权益和经济利益。与此同时,各国之间对于知识产权的开发、利用、交易的需求越来越大。在这种环境下,国际范围内的纠纷数量不断增长。所以,构建国际知识产权纠纷解决机制就变得尤为重要。本文通过对各国知识产权争议的国际商事仲裁的现状、我国知识产权问题的国际商事仲裁的现状和展望、我国知识产权商事仲裁中的问题的分析,提出了对知识产权问题的国际商事仲裁的具体建议。

民用建筑结构设计要点分析

现阶段,人们对于住房的需求有所提升,建筑结构设计已经成为了建筑行业中的关键工作,很大程度上影响了民用建筑的质量。鉴于此,在民用建筑施工中,设计人员要不断创新和优化建筑结构设计工作,实现建筑整体的设计效果和工程质量的提高。本文围绕民用建筑结构设计的情况,首先简述了设计的主要内容,其次分析了工作原则和影响因素,最后重点分析了设计要点。

浅析公司注册资本制度改革

为了与我国不断发展的经济状况相适应,根据2013年10月召开的国务院常务会议的要求,我国开始进行公司注册资本登记制度的改革。本文以改革的趋势,进一步探寻实施细则,对企业提出的新要求,以及通过分析全国各地的实施情况来探讨公司注册资本改革的现状及前瞻性建议,并分析此次改革的重要法经济意义。

寒区重型车辆燃油加热系统设计与仿真分析

随着重型车辆装备在寒冷地域的广泛应用,使用者对重型车辆的环境适应能力提出了更高的要求。普通重型车辆在寒区的使用中存在以下问题:温度低,发动机无法正常起动;低温环境下油品容易析蜡,造成发动机油管路堵塞;与环境温度匹配的油品价格高昂,成本增加。针对这一系列问题,文章提出开发一套集发动机加热和燃油预热功能为一体的低温燃油加热启动系统并进行仿真分析,以便解决低温环境下,重型车辆的冷起动和高标号柴油的使用,从而增强重型车辆的对寒区环境的适应性。

汽车轮胎爆胎预警门限设计

文章通过对现有的汽车轮胎爆胎预警系统进行研究分析,提出了基于3σ准则的爆胎预警门限算法和双层次报警决策策略相结合的预警门限设计。为了对预警门限设计进行验证,文章用两组数据分别代表压力和温度进行了模拟验证,证明了预警门限设计的可行性。

大功率附件对车辆性能的影响

改装车辆增加动力输出设备后,车辆的动力性和经济性就会发生变化,而且不同的动力输出设备会产生不同的影响,了解不同设备的影响程度有利于在选择动力输出附件时得到较优的方案。文章通过AVL Cruise软件分析了车辆增加大功率附件后动力性、经济性的变化,以及不同性能附件对车辆性能影响的比较。

拖拉机线控液压转向系统的联合仿真

随着农业机械的智能化、自动化程度不断提高,线控转向技术在拖拉机等农用车辆上的应用得到了重视和研究,为了指导拖拉机线控液压转向的研究,缩短开发周期。本文在分析线控液压转向系统的控制算法与结构的基础上,建立其联合仿真模型。基于AMESim软件平台建立液压系统模型,以及整车模型;利用Simulink分别建立模糊免疫PID、模糊PID、常规PID的控制器模型,通过Visual C++6.0实现接口通讯,完成了传动比为1时的转角响应、转角跟随的联合仿真,以及在拖拉机车速15 km/h,方向盘转角180°,传动比为9时的横摆角速度响应、质心侧偏角响应等联合仿真。模糊免疫PID控制可以获得0.272 s的阶跃响应时间、1.182°的跟随误差、3%的横摆角速度响应超调量、0.85°/s的质心侧偏角响应稳态值,均优于常规PID与模糊PID。联合仿真具有较强的参考价值,模糊免疫PID控制应用于线控液压转向系统可以获得理想的控制效果。

高中生在数学解题中运用的类比与归纳法

作为高中生,合理运用所学知识解答数学难题是我们必须掌握的能力.因此,我们有必要合理运用类比与归纳法,提高自身知识运用及解题水平.