基于四象限的光斑位置探测系统设计

随着各种探测技术的蓬勃发展,光斑位置探测在工业精密检测以及导弹制导等领域受到极大的欢迎。通过比较多种探测器的性能及特点,将选择一种象限探测器作为本文光斑探测系统的核心探测器件。文中主要介绍四象限探测电路以及上位机的显示软件。其中四象限探测的光斑采集电路,综合系统的硬件要求以及设计需要,本文选择FPGA作为主控芯片,探测算法是选用传统的加减法定位算法;最后进行实验分析。

基于语音和手势的智能机器人交互研究

随着智能机器人技术的发展,人机交互技术的革新显得格外迫切。本文首先分析了当前人机交互的现状,通过对语音识别和手势识别的分析,提出语音和手势相结合的人机交互模式,将手势指令和语音指令相结合,提高了指令的准确性,减少了单独使用手势或单独使用语音的缺点,可以使人机交互更加方便和准确。最后本文指出了人机交互技术仍然存在许多问题,并对其未来的发展趋势进行了展望。

汽车偏离车道预警控制系统设计

随着汽车使用量的不断激增,交通事故发生率急剧上升,成为困扰出行安全的主要问题,而根据数据统计多数交通事故均源于汽车偏离正道形式轨道而引发的,而车道偏离预警控制系统的开发与应用,可在汽车偏离车道之时及时发出预警,规避或减少交通事故发生,针对此,本文将以TMS320DM642多媒体图像处理器作为系统核心,设计了一款嵌入式车道偏离预警控制系统,给出了系统总体结构,软硬件配置等内容,以此满足车道偏离图像实时采集、提取及预警需求。

基于惯性组合的反无人机导弹姿态解算及测量方法分析

文章针对日趋严峻的无人机威胁,对反无人机导弹在空中运动的姿态解算问题开展研究。首先,将反无人机导弹进行场景建模,建立反无人机导弹的模型,随后设定弹的飞行姿态。其次,用弹上传出的陀螺仪、加速度计和地磁数据信息进行姿态解算。最后,得到导弹在做轨迹飞行时的三通道值(俯仰通道、偏航通道以及滚转通道)从而实现弹精准打击。