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混合动力传动系Tip-in/out工况的模型预测控制
1
作者
杜常清
龚冠聪
黄成
《汽车工程学报》
2023年第1期64-74,共11页
为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同...
为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环(Hardware-in-Loop,HIL)试验表明,所设计的MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。
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关键词
混合动力汽车
传动系统扭振
模型预测控制
硬件在环(HIL)
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职称材料
题名
混合动力传动系Tip-in/out工况的模型预测控制
1
作者
杜常清
龚冠聪
黄成
机构
武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心
湖北省新能源与智能网联车工程技术研究中心
出处
《汽车工程学报》
2023年第1期64-74,共11页
基金
湖北省重点研发计划项目(2022BAA074):多模式混合动力系统控制器研究开发
国家自然科学基金(51775393):电机与AMT集成的汽车机电复合传动系统平顺换挡机理及控制。
文摘
为抑制混合动力汽车加减速过程中传动系统振荡,以电机转矩为控制量,提出一种基于模型预测主动控制混合动力传动系统振荡的策略,基于Matlab/Simulink平台搭建动态系统模型,实时计算电机转矩补偿优化发动机输出转矩,准确跟踪目标转矩的同时减少传动系统振荡。探索不同控制器参数设置对于驾驶动力性和舒适性的增益效果,通过硬件在环(Hardware-in-Loop,HIL)试验表明,所设计的MPC控制器能使汽车平稳地加减速,迅速跟踪目标转速,求解时间控制在10 ms以内,具有较好的实时性,同时对传动系统中的非线性因素和参数变化有较好的鲁棒性。
关键词
混合动力汽车
传动系统扭振
模型预测控制
硬件在环(HIL)
Keywords
hybrid electric vehicle
drivetrain torsional vibration
model predictive control
HIL
分类号
U469.7 [机械工程—车辆工程]
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作者
出处
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1
混合动力传动系Tip-in/out工况的模型预测控制
杜常清
龚冠聪
黄成
《汽车工程学报》
2023
0
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