ROV水下障碍物检测和避障技术的应用综述

全面回顾了远程操作车(ROV)在水下障碍物检测和避障技术方面的技术进展。研究集中于声呐系统、光学系统及其与机器学习和人工智能算法的结合,分析了这些技术如何提高水下作业的自主性、效率和安全性。尽管声纳和光学系统在环境适应性和障碍物检测精度方面已取得显著成果,但动态障碍物实时识别和复杂环境适应性的挑战仍待克服。此外,探讨了机器学习和人工智能技术在增强ROV自主避障能力方面的潜力和挑战,指出了这些技术在未来ROV操作中的重要性。该研究为深海探索和海洋科学提供了新的理论视角和应用实践。

基于PSO-SCA的水压机潜在故障分析

在水压机的运行过程中,由于液压系统总是存在不同程度的泄漏,虽然试验得以"正常"进行,但是在其增压侧压力数据中,往往隐藏着某些潜在故障特征。本文针对水压机的泄漏潜在故障,利用减聚类算法(SCA)可以通过修改参数改变聚类结果的特点,将减聚类应用于水压机压力数据的分析中,在应用过程中定义聚类结果的准确率概念,并以该准确率为目标函数、使用PSO算法对减聚类的4个关键参数进行优化。综上,本文提出了一种基于PSO-SCA的方法用于水压机泄漏潜在故障分析。采用水压机采集的数据对该方法进行验证,结果表明该方法可靠有效。

交流耐压试验设备校准技术

0引言 随着我国国家电网、冶金、化丁、制造业等工业企业的电力系统技术改造与升级的进程不断加快，按照GB50150—2006《电气装置安装工程电气设备交接试验标准条文说明》的要求，电力变压器、电抗器、互感器、高压断路器、高压开关、电力电缆、交流电机等电气设备，

正常人运动后心率恢复与性别的关系——单中心研究

目的探讨正常人运动后心率恢复与性别的关系。方法通过平板运动试验,收集439名正常人在运动后1、2、3、4、5、6、7 min的心率恢复值。将受试者分为男、女两组,分别计算两组在第5至第95百分位的心率恢复值。分析两组年龄与心率恢复的相关性,以及心率恢复在性别间的差异,并绘制男女运动结束后各时点心率恢复趋势图,分别比较两组内相邻两个时间点的心率恢复值。结果男性年龄与心率恢复值呈低度负相关,且运动恢复时间越长,相关性越好。女性年龄与心率恢复无相关性。男女两组心率恢复值间的差异有统计学意义(P<0.05),女性在运动结束后3 min的心率恢复值达到稳态期,男性在运动结束后5 min的心率恢复值才到稳态期。结论男性年龄越大,心率恢复值越小;女性心率恢复不受年龄影响,但运动后心率恢复要快于男性。