计及铰链间隙的弹射式移栽机构非线性动力学特性分析

旋转式移栽机是当前的研究热点,该类移栽机结构简单、安全可靠,且能同时完成取苗,运苗和栽植的工作。然而目前的研究主要为功能设计,未考虑由于加工误差、设计精度等原因导致的铰链间隙问题。间隙会引起副元素之间的碰撞和振动,使得系统的约束条件,自由度数目和拓扑结构发生变化。因此,在研究移栽机构的动力学特性时,有必要考虑铰链间隙的影响。基于对副元素接触模式的划分,建立了间隙旋转铰接触力求解模型,并用Fortran语言编写了接触力的求解子程序,将其加载到了ADAMS函数求解库中,基于该程序对弹射式移栽机构模型进行了仿真和计算。结果表明,铰链间隙的尺寸不宜过大或过小,否则会导致副元素间剧烈的碰撞和振动。这项工作为提高含间隙移栽机构的控制精度提供了参考。

一种山核桃流水线传送带的参数化设计及其二次开发

传送带是山核桃企业生产加工流水线过程中不可或缺的机械设备,已经形成了系列化产品,因此也会出现系列化产品设计中的通病——工作的冗余度过高。本文通过全面分析传送带零部件设计与参数化设计的理论知识,完成了传送带零部件的参数化设计。利用三维设计软件UG/NX的知识融合模块,针对企业设备场地不同需求,进行传送带参数化设计,减少了传送带设计过程中大量的重复性工作。通过参数化方法,企业可以不再重复建模,只修改参数,就能得到各种不同的三维模型。该方法采用了自顶向下的设计理念,以顶级布局结构为产品的设计基础,来进行同系列传送带的快速变型设计,大大降低了重复性工作,提高了设计效率,实现产品级模型的重用。