基于模糊学习控制的弧焊接串联机器人轨迹控制策略研究

建立了六自由度串联机器人连杆坐标系运动学模型和真实参数表。针对机器人运动特点,提出了基于模糊学习控制策略的空间轨迹规划方案。仿真验证显示:手臂运行较PID控制误差要小。进行了实际工作过程测试,各项误差值都很小,验证了算法的有效性。

基于遗传算法多型腔注射模浇注系统的优化设计

为了提高注射模具的生产率,常利用多型腔注塑模具的方法。在多型腔注射模具中,浇注系统的平衡设计至关重要。根据经验公式初步设计注射模的浇注系统,运用MoldFlow软件和遗传算法相结合,完成多型腔注射模浇注系统的优化设计。实例证明,达到了预期优化目的。

游戏机手柄上盖的数控加工编程与仿真

使用UG软件中的实体建模模块对游戏机手柄上盖进行三维实体建模,运用UG的制造加工模块进行数控编程,利用软件系统的后处理功能生成上盖的表面数控加工的NC代码,最后利用CIMCOEdit软件进行程序编辑、刀位轨迹三维模拟、DNC传输。该方法提高了零件设计、制造的速度,降低了加工风险。

搅拌磨制备超细凹土粉体的工艺优化

以江苏某地的凹土为原料,用搅拌磨在干法环境下制备了粒径小于1μm、粒度分布均匀的超细凹土粉体。通过条件实验,系统地研究了粉碎时间、搅拌器转速、球料比、球磨介质种类和尺寸以及助磨剂等因素对搅拌磨粉磨效果的影响规律,初步确立了制备超细凹土粉体的最佳工艺条件,从而为实际生产中确定适宜的工艺参数提供了依据。

手机保护壳塑料模具设计

注射模具在注射制品成型中起着极其重要的作用，除了塑料制品的表面质量、成型精度完全由模具决定之外，塑料制品的内在质量、成型效率也受模具左右，所以如何高质量、简明、快捷、规范化地设计注塑模具，成为发挥注射成型工艺的优越性、扩大注射制品产量的首要问题。

机械设计制造及其自动化中计算机技术的应用分析

近年来,随着经济社会的发展,我国机械设计制造及自动化技术有了实质性的突破,在各个行业中应用水平不断提高,在国民经济中逐步成长为支柱性产业,所产生的影响也是越来越大.机械设计制造及其自动化与其他的行业有许多不同之处,现在已经发展成为一门综合性的门类,涉及到的专业多,内容复杂,在实际的发展中大量的应用到计算机技术,也正是在计算机技术的支撑下,如此复杂的行业才实现了不断的突破.

基于刚度灵敏度分析的客车结构优化的研究

文中把灵敏度分析引入到客车结构优化的设计中去,通过对某型客车中门各改进的梁的相关参数相对于中门刚度变化的灵敏度分析,找出对刚度变化最敏感的几个设计参数,再对其用一阶优化方法计算出最优数值,从而给客车中门的改进提供指导。

手机保护壳塑料模具设计

文章分析了手机保护壳塑件的工艺特点,介绍了手机保护壳塑料模具结构设计和模具工作过程。该套模具采用一模两腔的结构形式,利用扇形浇口的浇注方式,保证了手机保护壳塑件的表面质量。生产实践证明,该套模具结构合理,运行可靠。