基于ROS的模块化分体式机器人设计

随着机器人技术的发展,移动式机器人在环境监测方向受到了越来越多的关注,并逐渐被广泛应用。目前市面上常见的ROS无人小车,已经具备了自主导航建图、机器视觉等相关功能,但依旧存在成本高昂、单一系统探索速度慢等缺点。针对控制成本和提高探索效率的实际需求,设计了一套基于ROS的分体式机器人设计,该机器人由一套主控机和多套从控机组成,可实现主控机与从控机的分离与合并,多套从控机同时在未知环境中自主探索和收集数据。该机器人满足野外废墟、山洞等复杂环境的监测需求,在环境监测领域有很高的应用价值。

神奇的儿歌 美妙的教学

一、儿歌的开发儿歌,富有情趣,寓教于乐。一是缓解学生压力,强身健体;二是唤醒潜意识,激发求知欲;三是积累知识、点燃灵性;四是提高学生的思维品质、增加人格魅力;五是培养学生虚心好学、敏感关注的习惯;六是培养创新精神和实践能力;七是训练语感,披情入文,释放自我;八是在娱乐中陶冶情操,寓教于乐。儿歌具有多重开发价值,在医学、交际、人文。