弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

针对室内弱纹理环境下基于点特征的视觉同步定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)存在的轨迹漂移等问题,提出了一种融合点线特征的双目视觉SLAM系统,并对线特征的提取与匹配问题展开研究。为了提高线特征的质量,通过长度与梯度抑制、短线合并等方法,进一步改进LSD(Line Segment Detector)线特征提取方法。同时,通过将匹配问题转换为优化问题,并利用几何约束构建代价函数,提出了一种基于几何约束的快速线段三角化方法。实验结果表明,本文所提方法在多个数据集上的表现都优于基于描述子的传统方法,尤其在室内弱纹理场景下,其平均匹配精度达到91.67%,平均匹配时间仅需7.4 ms。基于此方法,双目视觉SLAM系统在弱纹理数据集上与已有算法ORBSLAM2,PL-SLAM的定位误差分别为1.24,7.49,3.67 m,定位精度优于现有算法。

信息化进程中计算机硬件学科建设的持续自主创新

目前,我国的信息产业也在不断的飞速发展,而信息化发展的进程中,计算机硬件学科也加入了其发展的行列,并长期以来一直坚持着可持续发展的自主创新理念。本文首先介绍了信息化的发展进程,接着分析了计算机硬件学科的建设的自主创新的坚持的主要原则,最后明确的阐述了计算机硬件学科,在建设的持续自主创新中采取的有利措施。

MOPA系统建立中的三个技术问题

介绍了原子能科学研究院准分子激光研究室在建立ＭＯＰＡ系统中遇到的几个技术问题及解决方案。该系统已于１９９８年１２月完成了系统整体的同步，并进行了单束的同步放大工作。

矩形均匀电子束在激光介质中的能量沉积的模拟计算

本文主要论述了0.5MeV,单能垂直入射的电子束在三种不同密度的氟化氪准分子激光介质中的能量沉积。计算是采用Monte Carlo方法的MCSED程序,光轴方向采用周期性边界条件,因此能够给出平行于和垂直于电子束入射方向的沉积能量的空间分布。本文给出了在三种不同密度下的出射电子的角分布。用该程序对垂直入射的,初始能量为1MeV的电子在半无限大Al靶中的沉积能量的计算结果与ONETRAN程序的结果及实验结果的比较表明MCSED程序的计算结果是可靠的。

克氏原螯虾对配合饲料感知能力的研究

为了解克氏原螯虾(Procambarus clarkii)对饲料感知的最大空间距离,在稻田养殖环境条件下,利用特定设计的试验设施,研究其对配合饲料的感知能力,以期为合理确定养殖水体投饵点数量和空间布局、增加饲料利用率提供科学依据。结果显示,克氏原螯虾对配合饲料感知的最大间隔距离估算为12 m;在食物间隔距离3 m和6 m捕获的雌虾与雄虾数量无显著性差异(χ^(2)>1.19,df=1,P>0.270),表明雌性与雄性对配合饲料的感知能力没有显著差异。食物感知-搜索时间与食物间隔距离呈正相关,在食物间隔距离为3 m、6 m、9 m、12 m时,食物感知-搜索的最短时间分别为(1.8±0.5) min、(5.0±1.1) min、(11.4±1.7) min、(25.2±2.4) min,最长时间分别为(3.4±0.9) h、(7.3±0.6) h、(9.0±0.8) h、(10.0±1.3) h。当食物间隔距离为3 m和12 m时,受到配合饲料刺激后分别有(68.3±1.6)%和(36.3±1.9)%的克氏原螯虾能在3 h内到达食物源。研究表明,克氏原螯虾对配合饲料的感知能力在12 m以内,食物间隔距离越小,感知-搜索时间越短。

论可信网络的应用与实践

随着我国信息时代的到来,网络已经逐渐的得到了普及,在广大群众应用中,设计的安全性的相关问题,本文就是对可信网络的应用与实践进行论述的。

调控Co_(2)C局域浸润环境实现高碳效合成气直接制烯烃

合成气转化是实现煤、天然气、生物质、固体废弃物及CO_(2)等非石油含碳资源清洁高效利用的关键过程,可合成多种清洁液体燃料和高附加值化学品,如汽油、柴油、航空煤油、固体石蜡、烯烃、芳烃和含氧化合物等.其中,合成气直接制烯烃(STO)具有流程短、能耗低和经济性高等优点,备受学术界和工业界关注.近年来,合成气直接制烯烃取得了突破性进展,发展了基于氧化物-分子筛的双功能路线法以及改性费托路线法.然而,由于目前STO体系所使用的氧化物或者碳化物活性相同时也是水煤气变换(WGS)活性位点,导致反应过程产生30%-50%的CO_(2)副产物,造成较低的碳原子利用效率和烯烃收率,以及尾气产品分离能耗的增加.如何通过催化剂界面和局域环境的调控,创新反应路径,提高烯烃选择性和收率,降低C1副产物选择性已成为重大挑战.本文提出通过发展界面浸润性调控策略,将CoMnAl复合氧化物(CMA)衍生的CO_(2)C活性相与疏水SiO_(2)进行一定尺度的物理耦合,能够将CO_(2)选择性从47.8%降到16.8%,同时催化剂的活性提高30%,总产物中烯烃选择性也提高了~65%,体现出较高的碳效.FI-IR光谱和接触角测试结果表明,疏水基团成功引入到SiO_(2)载体上,并且通过粉末混合的方式获得了同样具备疏水特性的CoMnAl复合催化剂(CMASc).热重(TG-DTG)结果表明,即使样品经过300℃的高温处理,其疏水性仍然能得到保持.X射线衍射(XRD)和高分辨率透射电镜(HRTEM)表征结果表明,复合氧化物的活性中心仍是棱柱状Co_(2)C.进一步表征和探针实验解释了催化剂浸润性调变对Co_(2)C基催化剂FTO性能的影响.CO/H_(2)O-TPSR-MS实验表明,往体系中引入H_(2)O蒸气,CMASc催化剂产生的CO_(2)信号强度远低于单独CMA催化剂的.CO/H_(2)-TPSR-MS实验结果表明,在相同的温度下,CMASc催化剂上产生的H_(2)O信号强度高于CMA,而相应的CO_(2)信号强度则要低很多.在250-400℃,将产生的CO_(2)信号峰面积进行积分,发现CMA产生的CO_(2)浓度是CMASc的2.3倍.利用固定床开展CO/H_(2)和CO/H_(2)O探针切换实验,结果表明,在典型FTO反应条件下引入水蒸气到CMA催化剂体系后,CO转化率和尾气H_(2)/CO比大幅度提高,而CMASc上则出现相反趋势.这些实验证实了H_(2)O分子容易吸附在CMA上发生WGS反应,而在Co_(2)C活性位界面构建局域疏水环境有利于水分子快速转移,并防止其再次吸附.利用CO-DRIFTS和烯烃-H_(2)脉冲实验研究活性和烯烃选择性提高的原因.相比于CMA,CO更容易吸附在疏水CMASc上.H_(2)O的引入会导致CO在两个催化剂的强度变弱,但CMASc上吸附的CO强度仍要高于CMA.这说明活性位点存在水会阻碍CO的吸附,而CMASc上相对干燥的表面更有利于CO吸附及后续活化.调控H_(2)O分压探针实验也在宏观层面上验证了该结论,说明活性中心吸附的H_(2)O会抑制催化活性.丙烯加氢脉冲实验发现,浸润环境可以极大地影响烯烃的吸附和加氢能力.在H_(2)O存在的情况下,丙烯更容易在CMA上发生加氢生成丙烷,而疏水CMASc上丙烯更容易直接脱落,从而提高了烯烃选择性.综上,通过调控Co_(2)C活性位局域疏水环境,可以降低表面H_(2)O的吸附,抑制CO_(2)副产物生成,同时强化CO吸附和烯烃脱附,提高烯烃选择性和收率,这为高碳效Co_(2)C基催化剂的理性设计提供借鉴.

金属助剂对合成气制高碳醇Co/AC催化剂性能影响

本实验考察了不同金属助剂(Mn、Zn、La和Zr)对活性炭负载的Co基催化剂(Co/AC)在合成气转化中的活性和产物选择性调控的影响。结果表明,这些金属助剂对CO解离速率,Co_(2)C生成以及醇类产物选择性都有明显的促进作用。所构筑的Co_(2)C/Co^(0)构成了高碳醇合成所需的双活性位结构。其中,Zn修饰的Co/AC催化剂表现出最强的CO解离速率、最高的活性和醇类产物的时空收率。Mn助剂最有利于Co_(2)C的生成,但过高的Co_(2)C/Co^(0)比例导致活性略有下降。Zr和La助剂修饰的催化剂具有相似的CO解离速率和催化活性,但CoZr/AC催化剂适宜的Co_(2)C/Co^(0)比及界面环境更有利于实现CO解离和CO非解离功能的协同,从而表现出最高的醇产物选择性。

大直径高能KrF激光束强度分布实验研究

利用阵列探测器测出大直径（２６７ｍｍ）、高能量（４００Ｊ）ＫｒＦ激光束强度空间分布的均匀性和总能量。随着二极管电压的降低，双向泵浦的束强度空间分布的均匀性变差，甚至成为马鞍型。二极管的最佳工作电压为５５０～６００ｋＶ。

高级氧化技术处理有机废水研究进展

有机废水浓度高、成分复杂、难降解,一直都是污水处理的重要部分。本文综述了利用高级氧化技术处理有机废水的研究进展,为有机废水的高效处理提供理论依据。

容器云多维资源利用率均衡调度研究

在OpenShift容器云平台上针对其调度策略进行研究和改进,提出了基于多维资源空闲率权重的评价函数和调度方法。该方法综合考虑物理节点CPU、内存、磁盘、网络带宽空闲率和已部署的容器应用个数等因素,利用模糊层次分析法(fuzzy analytic hierarchy process,FAHP)自动建模求解容器应用多维资源权重参数。实验表明,新的调度方案能够使集群多维资源利用率更加均衡,从而提升资源的利用率和集群性能。

价值工程法在市政雨污管网工程限额设计中的应用分析

随着我国国民经济的持续快速发展,市政建设规模也在不断扩大。市政雨污管网工程作为城市的重要基础设施建设,对保障城市的正常运转具有重要作用。避免资金浪费,提高资金使用效益,在设计阶段,应用价值工程法进行限额设计具有必要性。本文结合限额设计的概念及在市政雨污管网工程设计中的重要性,提出市政雨污管网工程限额设计的工作重点,对价值工程法在限额设计中的应用进行具体实例分析,对市政雨污管网工程取得良好的经济效益和社会效益具有重要的现实意义。

县级城市污水处理项目PPP模式应用研究

阐述当前国内污水处理项目PPP模式研究现状,给出县级城市污水处理项目PPP模式类型的选择,结合雷州市镇区生活污水处理项目和连平县整县推进村镇污水处理设施建设项目进行实例说明,为国内县级城市污水处理项目建设提供参考。

面向广电场景的AI平台研究与探索

随着全国网络的整合、升级,广播电视行业的传统工作和管理方法难以应对互联网带来的种种变化与挑战。为了进一步响应国家“智慧广电”号召,实现人工智能(Artificial Intelligence,AI)赋能广电行业,湖北省新闻出版广电监管中心基于自身业务经验构建AI平台,探索AI在广电场景的具体应用。对此,详细分析AI平台的场景需求,介绍平台架构以及关键技术,为相关主体建设AI平台提供参考。

Na助剂对负载型Co_(2)C基FTO催化剂构效的影响

负载型催化剂具有活性组分分散度好、机械强度高等优点,在工业中应用广泛。围绕合成气经费托路线直接制备烯烃(FTO),本工作详细研究了Na助剂对SiO_(2)负载型Co_(2)C基催化剂构效关系的影响,发现随着Na含量的提高,CH_(4)选择性降低,烯烷比(物质的量之比)提高,烯烃选择性上升。结构表征表明:Na助剂的添加可有效调控SiO_(2)载体表面性质,弱化金属-载体间相互作用,促进CoMn复合氧化物的形成,同时加速Co物种的碳化速率,最终有利于暴露(101)和(020)晶面的棱柱状Co_(2)C纳米结构的形成,从而体现出良好的FTO催化性能。

浅议初中物理情景教学

本文结合教学实际情况，分析了在初中物理课堂教学中，就情景教学在课堂教学的不同阶段中所发挥的作用进行浅议，在于通过认识情景教学的价值和意义来引导教师怎样设置情境、怎样利用创设出的情景组织好教学，到达圆满完成教学任务的目的。

城市内涝的成因及破解方法探讨

针对近年来全国各地大中城市普遍出现城市内涝的问题,文章分析了我国城市排水系统的现状及内涝产生的原因,列举了国内外防止内涝的城市的成功做法,并对破解城市内涝难题提出探讨意见。

石灰石-石膏脱硫系统增效节能添加剂开发及应用

根据对石灰石-石膏湿法脱硫工艺的原理分析,开发了脱硫增效节能添加剂,介绍了其基本组成成分和应用实例。结果表明添加剂有助于提高脱硫效率,降低脱硫系统能耗,从而实现节能减排的环保目标。

宽带KrF激光抽运的受激布里渊散射反射率研究

实验上研究了宽带KrF激光抽运的受激布里渊散射(SBS)随抽运功率密度、介质气压和透镜焦距这三个实验参数的变化规律.在较低的抽运功率密度情况下,SBS反射率随抽运功率密度呈非线性增长;当抽运功率密度提高到一定程度,SBS反射率接近饱和;当功率密度继续增大,SBS反射率随之下降.介质气压提高能够促进SBS的转换.透镜焦距长度的变化使SBS饱和反射率存在一峰值.理论上建立了宽带多模SBS模型,数值模拟结果与实验结果符合得很好,解释了宽带SBS反射率对实验参数的变化规律.

博斯腾湖鱼类资源组成、体长与体重关系及生长状况

博斯腾湖为西北高原地区湖泊,1958年开始商业化渔业生产,1962年开始鱼类引种工作,半个多世纪以来湖区鱼类资源组成处于不断的变动当中。本文围绕湖区鱼类群落组成动态、当前鱼类的体长与体重关系及种群生长状况开展研究,于2019年春季(4月)、夏季(8月)、秋季(10月),通过渔具采样和渔获物调查相结合的方法,在博斯腾湖共发现鱼类17种,隶属于4目8科,其中?(Hemiculter leucisculus)、池沼公鱼(Hypomesus olidus)、鲫(Carassius auratus)为优势种,鱼类资源结构小型化问题严重。描述了15种鱼类体长-体重关系与生长情况,其中12种鱼类为正异速生长,3种鱼类为负异速生长,优势鱼类的体长-体重关系式参数b值范围2. 95~3. 56,决定系数r2值范围0. 874~0. 997。本研究所得结果可为博斯腾湖鱼类资源保护与可持续利用提供基础资料和科学支撑。