指向深度学习的教学逻辑设计探索

基于教学逻辑开展教学活动有利于深化学生对知识的理解,促进学生思维能力的发展。研究者基于教学逻辑从认知基础、知识联系、知识迁移三个方面进行教学实践,以促进学生进行深度学习。

信息化教学资源在小学数学课堂中的应用现状及策略研究

文章以江苏省某县小学数学课堂的信息化教学资源应用状况为研究对象,认为当前的信息化教学资源还存在三个问题:城乡信息化教学资源配置及使用情况差异明显;信息化教学资源较为单一且流于表面;现有信息化教学资源管理制度和评价体系存在不足.基于此,提出相应策略:在加强农村学校的硬软件建设中推进教育公平;教学中融入多元化的信息化教学资源;建立和完善信息化教学资源管理制度和评价体系;教师尝试开发信息化教学资源;改变原有观念,课堂融入信息化教学资源要体现数学学科特点,从而丰富学生深度学习的途径.

一种GNSS/INS/LiDAR组合导航传感器安置关系快速标定方法

卫星导航/惯性导航/激光扫描传感器(GNSS/INS/Li DAR)组合导航定位方法是室内外无缝导航定位的研究热点。而传感器之间高精度安置关系的确立是传感器位姿信息融合的基础,也是制约高精度组合导航定位的重要因素。针对该问题,采用三维激光扫描测量技术和多台经纬仪交汇测量的方法,设计组合导航定位系统室内高精度快速标定方案,建立传感器安置参数解算数学模型,完成了GNSS杆臂值和激光扫描传感器安置参数的标定。使用微分方程分析、蒙特卡罗法对标定结果进行精度分析,仿真实验与实际测试结果表明,传感器安置参数精度对高精度组合导航定位的影响不可忽略,采用所提出的联合测量方法,可以快速获取毫米级精度的传感器位置安置参数和角分级的传感器姿态安置参数,满足组合导航定位系统传感器安置关系标定的精度需求。