基于相平面法的车辆电子稳定控制策略研究

在车辆电子稳定控制系统(ESP)的设计过程中,一般存在着因设计人员主观因素导致控制器性能下降的问题。基于模糊控制原理设计了ESP模糊控制器,通过遗传算法对模糊控制器的隶属度函数分布、比例系数,以及量化因子进行综合优化。为了提高对车辆稳定性判断的准确性,采用β相平面法判断车辆是否处于稳定状态。将优化前、后的ESP模糊控制器性能进行对比实验,结果表明,相比于未优化的ESP模糊控制器,在变速或匀速工况下,优化后的ESP模糊控制器都能显著提升车辆操纵稳定性,表现在能够良好的追踪车辆理想横摆角速度,保持车辆质心侧偏角在理想范围内;在前轮转向角阶跃工况下,横摆角速度稳态误差减小0.01 rad/s,达到稳态用时减少1 s左右,质心侧偏角稳态误差减小0.001 rad,达到稳态用时减少0.6 s左右,经过遗传优化后的ESP模糊控制器性能有所提升。

视觉类次任务驾驶安全性预测模型

为了建立一种视觉类次任务驾驶安全性预测模型,实现对驾驶人执行视觉类次任务时的行车安全进行预测,设计并进行了城际高速公路场景中三种视觉类次任务驾驶试验;以眼球运动状态参数集和车身行驶状态参数集为安全评价指标,使用模糊层次分析法(F-AHP)计算得到测试驾驶人的安全评价数字等级;以此为基础,利用BP神经网络建立视觉类次任务驾驶安全性预测模型,以30名测试驾驶人的评价指标数据作为神经网络的输入训练样本、安全评价数字等级作为神经网络的输出训练样本,调试网络参数直至满足本研究的精度需要;最后,使用其余10名测试驾驶人的数据对模型进行适用性测试。研究结果表明,在操作车载收音机、发信息以及操作触摸屏设备这三种次任务情境下,本预测模型的适用性较好,可以比较准确的实现对驾驶人安全等级的预测。

一种基于车道线检测获取道路能见度方法

针对能见度低环境下驾驶不安全的问题,提出一种基于车道线检测获取道路能见度方法。首先在原始图像底部区域利用hough变换进行直线拟合获得车道线,然后利用区域生长法获得雾天道路与天空的分界线,通过坐标转换获得车道线的消失点以及道路与天空分界线在实际车道中的位置,最后结合能见度模型,实时进行能见度值的计算。使用该方法进行能见度值的获取可以作为低能见度预警系统的基础和前提,该方法对于智能辅助驾驶等领域具有重要的实际应用价值。

隆林黑山羊产业发展优势与难点浅析

隆林黑山羊是广西著名的地方优良品种,其适应性强、繁殖力高、耐粗饲、抗病力强等优良性状在我国南方是少有的。特别是20世纪90年代以来在市场拉动和广西实施山羊产业开发示范推动下,其知名度和发展速度迅速提升。但近几年,隆林黑山羊生产正经历着由增长速度放慢到负增长的尴尬局面。在经过普查和重点调查的基础上,分析了黑山羊产业发展的制约因素和难点问题,并阐明了其产业发展的优势及相应措施。

百色市牛羊生产现状调查与分析

百色市位于广西西部，处于广西、贵州、云南三省交汇处，北与贵州接壤，西与云南毗连，南与越南交界。全市辖12个县（区），133个乡镇2个街道办事处，总面积3．63万平方公里，总人口392万。年平均气温17．7℃，无结冰期，无霜期长，年平均降雨量达1200毫米以上。全市有可利用草山草坡面积1250万亩，每年可利用冬闲田地200多万亩，

做实生猪产业助推乡村振兴

隆林各族自治县深入学习贯彻习近平二十大精神,以新发展理念为引领,着力发展优质特色产业,加快构建现代农业产业体系,培育乡村发展新动能,有序推进实施“乡村振兴战略”。在区、市各级的领导和支持下,县党委、政府狠抓生猪产业发展,落实生猪生态养殖,聚焦“建”有标准、“管”有章法、“用”有质效,将其打造为专业技术推广的“试验田”、农业生猪养殖的“孵化器”、乡村产业发展的“示范园”,为乡村振兴赋能提效。目前生猪产业已经成为当地畜牧业发展的主要组成部分和农民增收的重要途经,对实现当地畜牧业可持续发展和提高农民生活水平发挥了重要作用。

隆林各族自治县优势特色主导产业“两黑一黄”的调研报告

近年来,隆林各族自治县(以下简称“隆林县”)以做强做大优势特色农业产业,促进农业增效、农民增收为目标,充分挖掘本地资源,打造“两黑一黄”(即隆林黑山羊、隆林黑猪和隆林黄牛)优势特色主导产业,加大对地方优良品种资源保护和开发力度,将品种引向品牌,树立产业特色品牌,提高产品知名度。目前“两黑一黄”均已获国家农产品地理标志保护登记,真正做到了建有标准、管有章法、用有质效,确保全县畜牧养殖庭院经济稳步发展,助力乡村振兴。