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错在哪里
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作者 黄关汉 殳柏青 +5 位作者 龚宝泉 廉万朝 高修惠 陈乃久 吴基敏 方程 《中学数学教学》 1996年第6期45-46,18,共3页
题圆台上、下底面积各为π、9π(面积单位),中截面面积等于圆台的侧面积,则圆台的母线长等于1。解S<sub>中截面</sub>=4π,S<sub>圆台侧</sub>=1/2(2π+6π)l=4π,∴母线l=1。此题错了!错在哪里?
关键词 方程的根 原方程 河南方城 侧面积 中学数学教学 平分线 浙江义乌 直线方程 圆台 取值范围
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自动驾驶车辆E/E架构的安全因素(英文)
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作者 高仕宁 李超 +3 位作者 周时莹 刘晔 龚宝泉 陈博 《汽车文摘》 2019年第2期7-15,共9页
近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面... 近年来,蓬勃发展的自动驾驶技术为自动驾驶汽车的E/E架构设计提出了新的挑战。除了高带宽,高传输速率和其他基本功能元件外,考虑周全的E/E架构安全性是实现自动驾驶技术的重要因素。本文讨论了在功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)方面系统故障后安全回退的设计步骤和解决方案。在安全性回退的基础上,本文提出了E/E架构的安全设计,提出了一种技术上可行的设计方法,同时也着重于车辆中安全网络拓扑和冗余系统的设计,并提出了一个可实现的解决方案。在安全性回退方面,本文结合了特定的自动驾驶场景,说明基于功能安全性和预期功能安全性(SOTIF)的安全回退设计方法。在车辆系统冗余方面,本文从主控制系统冗余、制动系统冗余、转向系统冗余、供电系统冗余、通信系统冗余和传感器冗余六个方面提出具体的设计方法。 展开更多
关键词 E/E架构 自动驾驶 冗余系统 功能安全
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