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U型障碍物多方向多层填充的移动机器人改进蚁群算法
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作者 陈青桢 龚家宝 +1 位作者 于潇雁 邵宇飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期721-728,共8页
针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问... 针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划中典型的U型障碍物死锁问题,提出了一种U型障碍物多方向多层填充的改进蚁群算法。首先证明了路径规划的最优解不会进入U型障碍物之中;其次证明了运用此多方向多层填充法在填充U型障碍物解决死锁问题的同时,不会造成原有通路的阻塞,具有原通路保持性,且填充的迭代次数与迭代总时间少;之后对填充图形的迭代次数给出了理论性的判定,此填充方法不仅适用于U型障碍物还适用于其它可填充区域,且其对于可填充区域可实现完全填充;最后将此填充方法与蚁群算法结合。仿真结果表明,改进蚁群算法相比于传统蚁群算法有效率提升。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 改进蚁群算法 U型障碍物 多方向多层填充法
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煤基合成油及其乳化物在煤泥浮选中的应用研究
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作者 王建波 程志红 +1 位作者 龚家宝 沈亮 《选煤技术》 CAS 2023年第4期8-14,共7页
常用的浮选捕收剂柴油是不可再生资源,且属于危险化学品,因此寻找能够替代柴油的新型浮选捕收剂对绿色浮选具有重要意义。为了探索煤基合成油用于煤泥浮选的可行性,选取潞安煤基油公司基于费托合成技术生产的三种中间物作为浮选捕收剂,... 常用的浮选捕收剂柴油是不可再生资源,且属于危险化学品,因此寻找能够替代柴油的新型浮选捕收剂对绿色浮选具有重要意义。为了探索煤基合成油用于煤泥浮选的可行性,选取潞安煤基油公司基于费托合成技术生产的三种中间物作为浮选捕收剂,优选3#油样,使用司盘80和吐温80配制了不同油水比的乳化捕收剂,基于乳化捕收剂稳定性和显微分析,通过浮选试验、FTIR测试研究了乳化捕收剂的浮选性能。研究结果表明:在煤基合成油捕收剂中,3#油样浮选效果最好,浮选精煤产率仅比柴油降低了1个百分点左右;在3#油样配制的司盘系列和吐温系列乳化捕收剂中,吐温系列乳化捕收剂稳定性最好,一个月内仍未分层;在吐温系列乳化捕收剂中,以油水比为4∶6的乳化捕收剂浮选效果最好,且药剂用量少。 展开更多
关键词 煤泥浮选 煤基合成油 药剂乳化 FTIR测试 乳化捕收剂 油水比
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3D打印技术在生物医用陶瓷硬组织领域的研究进展
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作者 龚家宝 曹又夫 +2 位作者 刘燕 唐璐 董志红 《成都大学学报(自然科学版)》 2021年第3期298-302,共5页
随着生物陶瓷材料在硬组织工程上的广泛研究与应用,3D打印精加工技术也应运而生.综述了常规的几种生物医用陶瓷材料,包括氧化锆陶瓷、氧化铝陶瓷、二氧化钛陶瓷、磷酸三钙陶瓷、羟基磷灰石陶瓷、硅酸钙陶瓷,从3D打印的角度阐述了这些支... 随着生物陶瓷材料在硬组织工程上的广泛研究与应用,3D打印精加工技术也应运而生.综述了常规的几种生物医用陶瓷材料,包括氧化锆陶瓷、氧化铝陶瓷、二氧化钛陶瓷、磷酸三钙陶瓷、羟基磷灰石陶瓷、硅酸钙陶瓷,从3D打印的角度阐述了这些支架材料的特性及技术优势,并对该技术在生物医学工程领域上的应用进行了展望. 展开更多
关键词 3D打印 生物医用陶瓷材料 硬组织
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锅炉水冷壁横向裂纹开裂原因分析 被引量:4
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作者 董志红 蒙殿武 +2 位作者 沈全宏 范洪远 龚家宝 《电焊机》 2020年第5期57-61,71,I0008,共7页
某电厂锅炉的15CrMo材质水冷管管壁爆裂,发现为管道横向裂纹所致。采用宏观观察、扫描电镜及能谱分析、红外探伤研究裂纹产生原因,结果表明:裂纹在焊接热影响区粗晶部位萌生,表现为再热裂纹,内部残余应力和压应力导致裂纹进一步扩展,同... 某电厂锅炉的15CrMo材质水冷管管壁爆裂,发现为管道横向裂纹所致。采用宏观观察、扫描电镜及能谱分析、红外探伤研究裂纹产生原因,结果表明:裂纹在焊接热影响区粗晶部位萌生,表现为再热裂纹,内部残余应力和压应力导致裂纹进一步扩展,同时向火面有较厚的氧化层,基体组织严重球化,导致力学性能降低,在高温烟气环境下腐蚀开裂加速了管壁爆裂的发生。 展开更多
关键词 水冷壁管道 横向裂纹 15CrMo
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牛粪提取纤维素的工艺研究
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作者 陈茂涵 龚家宝 《云南化工》 CAS 2021年第12期58-59,62,共3页
牛粪,作为一种废弃生物质资源,含有大量的未消化的纤维质,可作为纤维素新的提取来源。研究了采用碱/氯提取和碱/无氯提取两种方式从牛粪中提取纤维素。通过红外(IR)、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)技术对提取物进行组分、结晶度、温度... 牛粪,作为一种废弃生物质资源,含有大量的未消化的纤维质,可作为纤维素新的提取来源。研究了采用碱/氯提取和碱/无氯提取两种方式从牛粪中提取纤维素。通过红外(IR)、X射线衍射(XRD)和扫描电镜(SEM)技术对提取物进行组分、结晶度、温度转变温度及形貌观察。结果表明,碱/无氯提取得到的纤维素综合性能较好,且具环境友好性。 展开更多
关键词 牛粪 纤维素 碱溶液 提取工艺 无氯提取
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Melatonin maintains the storage quality of fresh-cut Chinese water chestnuts by regulating phenolic and reactive oxygen species metabolism
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作者 徐雨晗 余健 +7 位作者 陈锦辉 龚家宝 彭丽 易阳 艾有伟 侯温甫 王宏勋 闵婷 《Food Quality and Safety》 SCIE CSCD 2022年第2期192-200,共9页
Fresh-cut Chinese water chestnuts(CWCs)are prone to quality deterioration during storage,which does not meet consumer demand.In this study,the effect of exogenous melatonin(5 mmol·L^(-1))on the quality and potent... Fresh-cut Chinese water chestnuts(CWCs)are prone to quality deterioration during storage,which does not meet consumer demand.In this study,the effect of exogenous melatonin(5 mmol·L^(-1))on the quality and potential mechanisms in fresh-cut CWC was investigated.The results showed that melatonin treatment alleviated the cut-surface discoloration of CWCs.Not only did this treatment significantly slow down the in-crease in browning degree and yellowness(b*)as well as the decrease in lightness(L*),but it also significantly delayed the loss of weight and total soluble solids.Further investigations indicated that melatonin-treated fresh-cut CWCs exhibited significantly lower total phenolics and soluble quinones and suppressed the activities of phenylalanine ammonia-lyase,polyphenol oxidase,and peroxidase.Meanwhile,when fresh-cut CWCs were treated with melatonin,the total flavonoid concentration was significantly decreased compared to the control.Ad ditionally,melatonin significantly inhibited the accumulation of H_(2)O_(2)and malondialdehyde as well as enhanced the activities of superoxide dismutase and catalase by promoting the production of O_(2)^(-·).In summary,melatonin treatment may delay the surface discoloration of fresh-cut CWCs by inhibiting phenolic compound metabolism and improving antioxidant capacity,thereby effectively maintaining the quality and prolonging the shelf life of fresh-cut CWCs. 展开更多
关键词 Fresh-cut Chinese water chestnut MELATONIN storage quality phenolic metabolism reactive oxygen species metabolism
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