虚拟智能车软件设计

针对智能车应用提出了一种软件虚拟化智能车的设计方案,采用VC++6.0编程软件编写,在电脑上加载一个BMP位图格式的跑道,通过NRF24L01让电脑与智能车无线通信,将电脑显示的跑道虚拟到现实中,使得在现实中智能车可以根据虚拟的跑道行驶。同时软件可以在小车上任意位置安装光电传感器,在地图上任意位置安装红外传感器,自定义触发时发送的字符。真实的模拟出了跑道及传感器,使小车能依靠传感器信息在虚拟跑道上很好的绕跑道行驶。本设计简便、新颖且可以节省智能车开发成本,小车与跑道均可自行设计,实现智能化操作,使软件具有良好的应用价值。

智能车虚拟化设计

智能车跑道的安装拆卸不仅费时费力还耗成本,同时相应的高端传感器价格昂贵,且智能车的调试难度比较大。应智能车需求,提出了一种基于STC12C5A60S2的系统设计方案,通过计算机软件虚拟智能车跑道及传感器,利用无线通信的方式配合相应的具有发送小车运动信息及接收处理虚拟信息能力的下位机。将软件所虚拟的跑道及传感器映射到智能车上,并在显示器上实时更新显示小车的位置及运动状态。通过对所设计的软件及下位机运行测试,结果表明该设计能够很好的配合智能车实现预期效果,从而为智能车的应用与调试提供了一种新思路。