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题名基于最优传播路径的EMA/EKF定位算法研究
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作者
盛孟刚
娄兴
陈洋卓
张带凤
龚巧婷
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机构
湘潭大学自动化与电子信息学院
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出处
《导航定位与授时》
CSCD
2022年第6期141-149,共9页
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基金
湖南省研究生科研创新项目资助(QL20210154)。
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文摘
针对室内环境下蓝牙系统易受非视距影响,采用蓝牙到达角(AOA)解决室内行人定位存在较大偏差的问题,研究基站几何分布和定位算法对定位精度的影响。关于蓝牙信号在传播过程中易衰减及产生多径等因素影响定位性能,对基站安装位置与信号接收范围关系进行研究,建立基站分布优化模型,使用遗传算法(GA)求解基站布设最优位置。在此基础上,提出了基于改进指数移动平均(EMA)算法结合扩展卡尔曼滤波(EKF)算法进行误差补偿。实验结果表明,该方法的平均定位误差为0.89m,相较于EKF定位精度更高,证明了所提方法的有效性。
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关键词
室内定位
蓝牙
基站分布
EMA算法
EKF算法
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Keywords
Indoor positioning
Bluetooth
Base station distribution
EMA algorithm
EKF algorithm
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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