深海集矿机测控系统的研究开发

采用基于CompactPCI接口的工业控制计算机组成网络 ,利用自行开发测控软件和监控软件 ,综合利用DGPS、水声定位技术等 ,实现对深海自行式水力集矿机的智能控制 ,成功地进行了 13 0m水深的采矿系统综合湖试。试验表明深海集矿机测控系统稳定、可靠 ,满足集矿机测控要求 ,为采矿系统 10 0 0m浅海试验奠定了坚实的基础。

深海粗颗粒矿石浮游速度的试验研究

以单颗粒沉降运动为研究基础,采用高速摄影技术对锰结核、富钴结壳、多金属硫化物及模拟结核粗颗粒矿石进行了浮游速度试验研究,得到了粗颗粒矿石单颗粒和群体颗粒浮游速度计算公式,计算结果与试验实测数据吻合较好,对垂直管道水力输送系统参数设计和正常运行有一定参考价值。

深海采矿锰结核泵的试验研究

锰结核泵是深海采矿扬矿系统中的关键设备,为了研究泵结核矿浆工作性能,在实验室构建了一套高30 m、内径204 mm,可提供最大管网阻力2.5 MPa的泵矿浆性能试验系统,采用不同模拟结核粒径进行了泵矿浆工作特性试验。试验结果表明,锰结核泵基本上达到了预期设计指标,分析了模拟结核粒径d≤50 mm矿浆回流试验泵流道堵塞的原因,初步讨论了锰结核泵的环形格栅通道和泵流道问题,可作为我国中试多级锰结核泵的设计依据。

基于CCL-ink现场总线的远程控制系统

乳化炸药连续化生产线、膨化炸药连续化生产线、粉状炸药连续化生产线是近年来经过工艺、机械、自动化科研人员多方努力研制成功的、先进的炸药生产线系列。通过CC-Link现场总线实现联网和远程分布式控制,减少系统线缆敷设,减少系统故障,减少现场工作人员,辅以电视、电话监视,提高了生产的安全性和可靠性,提高了生产效率和产品质量。

深海采矿扬矿多级分布式测控系统研究

为了深海资源研究开发的需要,进行深海采矿控制技术的研究;针对深海采矿扬矿系统测控要求,提出了多级分布式扬矿测控系统任务配置,明确各级的测量、控制、互锁参数、通信协议和接口,分析与对比测控系统不同方案特点;通过研究与实验给出了基于opto22的多级分布式测控系统结构,其中以主控制器SNAP-PAC-S1提供的两个独立的、自适应10/100Mbps的以太网进行组态形成冗余以太网链路;确定了系统主要调节对象及其控制策略,提供了一套面向深海采矿扬矿测控系统的一个基于以太网多级分布式信息管理流通与分散控制可靠的系统设计。

深海采矿海上平台模拟系统的控制研究

基于OPTO22 SNAP控制器,运用位置反解方法,构建了深海采矿海上平台模拟六自由度系统。实验结果表明,该系统可以模拟海上平台的运动姿态,有助于采矿船与船上工作平台的隔离,降低工作平台的大幅运动、减少对扬矿管的损伤。

机车柴油机组合活塞的温度场数值模拟

应用PRO/E软件对复杂的16V280ZJA型柴油机活塞建立三维实体模型,确定活塞的换热边界条件,并借助于软件PRO/E Mechanica计算出活塞在热载荷作用下的温度场,计算结果与实测结果基本相吻合。明确了活塞在工作过程中活塞关键部位的温度分布状况,对于工程技术人员来说,了解活塞的温度场具体分布,进而可以求得活塞的应力分布、变形分布情况,为进一步改进组合活塞的结构设计具有一定的参考价值。

基于GWO-SVR的深海采矿海试区海浪高度预测

基于ERA5再分析资料,取海试区中心区域海洋环境数据构建输入特征,使用灰狼优化算法(GWO)对支持向量回归(SVR)算法进行参数寻优,并将GWO-SVR算法和传统SVR算法及基于粒子群算法(PSO)的PSO-SVR浪高预测效果进行比较和分析。为进一步探究周围环境及海浪状态对GWO-SVR预测效果的影响,构建3种数据模型进行了63组试验。结果表明,GWO-SVR能够对海浪高度进行有效预测,且预测精度较高;当使用较大空间范围的海洋环境数据构建特征作为算法输入时,能够有效提高GWO-SVR算法对海浪高度预测的精度。

深海集矿作业车行走控制系统的研究

针对深海稀软底质上采集多金属结核的集矿作业车行走控制问题,采用了上位机-下位机控制模式。采用NI控制器、采集板卡和实时操作系统,基于Lab VIEW进行控制系统的软件开发,综合利用惯导、多普勒计程仪(DVL)以及声学定位技术等进行作业车姿态测量和轨迹跟踪,采用分层控制策略实现对集矿作业车水下行走的智能控制。通过实验室水池实验,检验了集矿作业车控制系统的运行性能,为后续海上试验奠定了基础。

模型集矿机测控系统过程级与测控回路的研究

水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想，系统结构，工作原理，程序流程，实验结果以及由此而引出的结论。

基于I^2C的ATCA机架管理软件设计

根据ATCA规范,基于Linux操作系统对I2C总线的支持,设计机架管理软件,实现机架管理控制器对ATCA板卡的智能监控。

大跨度弧形金属屋面板施工技术

金属屋面板因其具有防腐、隔声、防水、节能、美观等优点,广泛应用于体育场馆、会展中心、机场航站楼等大型公共建筑。以内江市体育中心项目体育场馆金属屋面施工为例,在对金属屋面板材料性能及特色分析的基础上,对大跨度体育场馆金属屋面板施工工艺进行深入探讨,应用结果表明:铝镁锰金属屋面板相较传统的屋面施工更经济、美观、实用,经济效益和社会效益更明显。

图像自动识别技术在物流自动化中的研究与应用现状分析

计算机视觉、深度学习的融合发展是推进物流自动化产业智能化的必然途径。介绍了条形码技术和FRID技术在物流自动化的应用特点,聚焦图像识别技术中图像分类技术和OCR技术在物流自动化中的应用现状,阐述图像识别关键技术简况及分类依据等。探讨研究与应用中存在的问题与难点,以期为构建更快、更准确的自动分拣系统提供参考。

基于卷积神经网络的物流货物图像分类研究

基于卷积神经网络(CNN)针对物流环境下货物的图像分类问题进行了研究。首先,在实际物流环境下收集了13种货物的ROI图像,并通过每隔10°旋转的方式来扩充数据集以防止过拟合现象的发生;然后,在考虑了实际硬件条件的情况下构建了轻量级CNN,并进行了基于自建数据集的训练,训练实验发现,轻量级CNN模型具有很快的收敛速度并在验证集取得了100%的准确率;最后,研究了旋转对货物图像分类性能的影响,并进行了可视化分析,验证了CNN对旋转操作基本不具备一致性。

科学理解初中教材中鸟类的主要特征

结合科学进展,提出了改进版的鸟类特征,突出其适应于飞行(被羽、具翼、有气囊等)、优于爬行动物的主要特征(恒温、心脏四室等)以及其所属的动物门类(脊椎动物),可帮助深化教学并培养学生的生物学核心素养。

基于PLC的电力电缆敷设控制系统设计与应用

针对传统电缆敷设方式存在自动化程度低、电缆盘缺乏动力装置和电缆受力不均等问题,在介绍电缆敷设工艺流程和电动放线架等机械设备的基础上,设计了基于PLC的电力电缆敷设控制系统。系统以S7-1500 PLC为核心控制器,构成了主从式PLC网络,由从站PLC驱动牵引机和电滚轮,并用超声波传感器检测电缆张力状态,通过PID运算调整电缆盘的放卷速度,实现电缆恒张力敷设。试验结果表明:系统稳定可靠,提高了电缆敷设质量和自动化程度。

基于Object Detection API的物流单元货架目标检测

随着人工智能的兴起,深度学习的方法已经被广泛地应用到各类图像目标的检测当中,并在复杂环境下取得了良好的效果。针对物流仓储环境,该文基于开源框架Tensorflow上的库Object Detection API,选择了Faster R-CNN算法和SSD-MobileNet算法,分别对物流单元货架上摆放的物流周转箱进行目标检测。实验结果表明,相比于Faster R-CNN算法,SSD-MobileNet算法能够同时满足实时性与准确率的要求。将训练所得的SSD-MobileNet模型移植到QT平台,设计了物流单元货架目标检测界面。

杨老板和他的维吾尔族女儿

"爸爸妈妈,你们好!这次期中考试考得很顺利,老师们说我的成绩进步很快,爸爸妈妈,你们要保重身体……"五一劳动节,十四师开元建筑公司项目经理杨炳良接到了维吾尔族女儿阿依古丽从克拉玛依打来的电话。杨老板多年来为民族学生捐资助学的故事在当地传为佳话。

爱托起生活的希望

“老秦,你的困难就是我们三连全体干部的困难,以后,我们还会来帮你的。”老秦夫妻俩望着打扫得干干净净的地,收拾得整整齐齐的内务,窗明几净焕然一新的家,感激地一人握住指导员的一只手,眼里噙满了幸福的泪花。这是3月12日农二师二十六团三连开展爱心献社会活动中的一个真实镜头。 爱,党组织的爱,人与人之间的友爱,为这对残疾特困老职工撑起了一片晴朗的天空,爱,托起了他们生活的希望。

从新农工到种田女状元

充满笑意的大眼睛,说话快人快语,大大咧咧的,"典型的四川辣妹子",这是农二师"绿原之星"何锦兰留给人们的第一印象。她原籍四川苍化县,1996年,25岁的她来到二十六团三连,几年间,她从一个新农工成长为团场内外有名的种田女状元、致富明星,创造出骄人的业绩。