车路协同系统中的车辆精确定位方法研究

为了解决车路协同系统中车辆定位误差较大的问题,提出了一种基于信息标识识别的车辆定位方法。该方法设计了一种能够储存道路信息的信息标识,并在路面上设置信息标识。当车辆驶过标识时,安装于车上的成像装置实现对信息标识图像的拾取。利用加权最小二乘法对图像进行直线拟合得到车辆的运动方向,识别图像信息得到车辆的精确位置,结合车辆对于自身运动状态的感知,从而实现车辆的精确定位。试验结果表明,车辆的运动方向检测误差仅为0.71°,定位误差仅为2.17 cm。可见该方法在车辆定位上更为直接、准确、成本低廉。

基于激光的车辆动态侧倾角测量

精确的车辆动态侧倾角检测是车辆控制、辅助安全驾驶的重要基础。针对车辆动态侧倾角难以直接测量的问题,提出一种基于激光和图像分析的车辆侧倾角动态测量方法。本文方法通过在车体上安装激光光源、成像单元,实时拍摄获取激光图像。依据车体、路面、激光光斑和成像单元的几何关系,通过图像分析即可实时计算车辆相对于路面的侧倾角。这一方法简单、便捷,结果不受车辆运动影响,是一种精度相对较高的实验测量方法,对于车辆运动侧倾角测量的各类相关实验研究都具有很高的实用价值。

基于时域差动成像的车辆精细运动轨迹重构方法

为实现汽车精细轨迹自感知,提出了基于时域差动成像的汽车精细轨迹重构方法。通过控制2个成像设备的差动工作,获得具有微小时间差的连续2帧路面图像,利用图像匹配技术识别和匹配其中的纹理特征点,结合标定参数、间隔时间和拍摄高度计算出汽车的速度、方向以及横摆角,最终通过速度积分法重构出汽车精细的运动轨迹。试验结果表明,所得结果精度显著优于GPS轨迹和惯性轨迹,并可有效反映车辆运动过程中的空间占用情况。

基于双目图像匹配的车载测速测向方法研究

为实现车辆对自身车速与方向的准确检测,提出了一种根据2个并列车载成像设备拍摄的路面信息图像完成速度与方向检测的方法。通过精确控制2个成像设备间的拍摄时间间隔,获得相互重叠的路面信息图像,利用图像匹配技术计算图像的相对运动距离与方向,并结合标定参数和间隔时间,计算获得准确的车速与方向。试验结果表明,该方法具有较高的可信度和精度。

基于混合通信技术的巡检机器人远程监控系统研究

在我国当前的智能生产以及管控建设过程中,巡检机器人已经能够有效代替部分人工操作,并且具备较强的应用质量。以巡检机器人的远程监控系统作为主要研究对象,分析混合通信技术。混合通信技术能够有效改善远程监控系统的巡检模式,同时可以在实时传输的基础上,提升巡检机器人的工作有效性,能够为工作人员的远程监控提供良好平台。

基于多源数据融合的智慧营运管理可视化系统研究

党的十九大报告将建设交通强国作为建设现代化经济体系的重要内容,赋予了交通运输行业新使命。该案例以交通运输行业为背景开展高速公路企业智慧营运管理创新应用的探索与实践,针对高速公路营运管理数字化缺乏统筹设计、数字化技术研究应用深度不够、数据挖掘利用和联动效能不高等问题,文章以广州交投集团黄埔大桥数字化系统项目为基础,利用大数据、物联网、云计算、移动互联等新一代信息化技术,搭建基于多源数据融合的智慧营运管理平台系统,并以可视化集中监控为抓手,以云服务的方式进行一系列信息化子系统的融合部署,构建广州交投集团黄埔大桥智慧营运管理平台,实现对广州交投集团内部高速公路营运业务、应急指挥、辅助决策、出行服务的统一调度,进而有效解决数据孤岛、应用烟囱、数据规范、信息共享等信息化难题。研究成果具有良好的社会经济价值,同时亦可作为智慧交通典型案例推广应用。

大数据分析技术在高速公路安全风险预测管理中的应用研究

高速公路具有行车速度高、通行能力大、运输成本低等特点,是经济发展的大动脉,推动着沿线经济发展。当前,我国高速公路不断发展,交通流量不断增长,高速公路交通安全形势日益严峻,其安全问题日益成为全社会关注和探究的焦点。该文以高速公路为研究对象,基于大数据技术,以事故致因分析为切入,提出高速公路安全风险动态评估指标体系,建设高速公路动态评估预测系统,形成高速公路安全风险科学决策辅助机制。

广州交投集团智慧营运管理平台

广州交投集团管理营运16条高快速路,里程共计760公里,营运业务集中管理信息化水平较低,信息资源共享和业务工作协同难度大。对此,广州交投机电工程有限公司以大数据技术架构为基础,开发拓展数据采集、数据挖掘、统计展示等功能,创新研发了智慧营运管理平台,实现了高快速路营运管理数据快速高效汇聚处理。

广州交投集团智慧营运管理平台

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