非线性分位点回归方法在大坝安全监测中的应用

基于分位点回归模型比最小二乘回归模型具有更强的统计分析能力,将参数估计的MM算法和统计诊断中的影响度量MM距离运用于大坝水平位移的统计模型,并给出了应用实例.结果表明,分位点回归方法受异常点影响较小,训练及预报结果优于最小二乘法,将其应用于大坝水平位移安全监测,可提高预报模型的预测精度,能更好地对大坝运行性态进行分析.

基于改进粒子群算法的水口重力坝坝体参数反演

针对传统的粒子群算法存在局部收敛不稳定的缺陷,依据大坝原型观测数据和有限元数值计算结果改进了粒子群算法,构建了大坝变形安全监控的混合模型,并采用改进的粒子群算法反演了混凝土坝坝体、坝基的弹性模量及坝顶水平位移。与实测值的对比结果表明,采用改进的粒子群算法计算误差小、精度高、合理可行。

单元结构的工业机器人手腕设计

介绍了一种工业机器人的手腕结构,它将传动系统的全部零件设计为3个可独立安装的整体单元,其结构简单,传动系统精度高、使用寿命长、加工制造容易,手腕安装及维修时,谐波减速器及传动部件无需分离和进行任何调整。

大中型工业机器人手腕的设计

为解决当前工业机器人生产制造、维修中所存在的谐波减速器及传动部件的分离和组装技术难题，将新技术和新颖功能部件应用到产品设计中，使工业机器人的装配和维修更简单和快捷；对现行工业机器人的传动系统结构及存在问题进行了分析和研究，提出了一种用于大中型垂直串联工业机器人手腕的新型结构设计方案，并对传动系统的结构进行了具体介绍；该方案将手腕传统系统设计成了可整体装拆和标准化生产、能通过法兰定位简单安装的传动组件，使手腕安装及维修时无需进行谐波减速器及传动部件的分离，传动组件装配时无需进行调整；利用实际生产制造及产品技术性能测试，对传统系统的设计进行了验证。结果表明，采用这一设计方案所制造的工业机器人手腕，不但解决了传统结构设计中所存在的减速器及传动部件的安装和维修问题，延长了部件的使用寿命；而且手腕摆动轴B、手回转轴T的传动精度、运动速度等指标均比传统结构手腕提高了10％～20％左右。

优质护理对新生儿神经系统发育及入睡时间的影响

目的探究优质护理对新生儿神经系统发育及入睡时间的影响.方法选取2022年1月-2022年12月期间我院的新生儿150例,按照分层随机化为对照组和观察组,每组各75例新生儿,对照组进行常规护理干预,观察组进行优质护理干预.对比两组护理干预前后的新生儿行为神经测定评分和入睡时间.结果护理干预前,观察组和对照组的新生儿行为神经测定评分和入睡时间相近,差异不具有统计学意义(P>0.05);护理干预后,观察组的新生儿行为神经测定评分明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);观察组的入睡时间明显短于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05).结论优质护理对新生儿神经系统发育及入睡时间有积极影响,有较高的临床应用价值,值得实践应用.