组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能研究

对组合式半挂车特殊工况下的液压悬架性能进行研究,建立车辆的1/4模型建立车辆的动力学模型,利用控制阀芯位移的电流与液压缸输出力之间的传递函数,设计出对阀控液压缸进行位置控制的PID控制器,以满足特殊工况下的车辆运行的稳定性。在Matlab/simulink仿真环境中建立相应的仿真模型。仿真结果表明:在特殊路面下液压悬架可以实现位置调节来适应路面情况,以保证载货平台的水平。

重型矿用车AMT电动执行机构驱动特性分析

离合器结合特性是电控机械式自动变速器(AMT)的核心技术,其执行机构的驱动特性直接关系到AMT的性能。主要对重型矿用车离合器电动执行机构的控制性能进行了研究。分析了离合器电动执行机构的基本结构和工作原理,给出了执行机构主要部件的基本参数。建立了电动执行机构的数学模型,并对离合器执行机构伺服控制系统进行了分析,用MatLab/Simulink Fuzzy模块建立了模糊免疫PID控制器。试验结果与仿真结果的对比证实了该执行机构可以满足离合器的工作要求。