外科手术机器人发展及其应用

文章介绍了国外三款外科手术机器人(达芬奇、宙斯及伊索机器人)和国内手术机器人黎元、妙手A等的发展及应用现状。其中,详细介绍了目前外科领域应用最广泛的达芬奇手术机器人系统的构造、性能特点和核心技术,以及其在国内外的应用情况。同时,还介绍了世界上第一例横跨大西洋的机器人辅助远程手术和其技术实现过程,最后对外科手术机器人的发展及应用前景进行了展望。

走出去:展示中国医学教育技术风采,促进国际医学与健康影视交流——记3次参加国际医学与健康电影电视节大会

为进一步促进国际间医学电影电视、医疗健康保健和远程医疗事业的交流与发展,世界医学与健康电影协会(world association of medical health films,WAMHF)及VIDEOMED基金会每2年举办一届国际医学与健康电影电视节。中国医学教育技术代表团本着"走出去"的宗旨,连续3次参加国际医学与健康电影电视节大会,参展作品均取得良好的成绩(希腊健康女神奖),不仅在世界范围内展示了中国医学教育技术工作者的能力水平,同时,也与国际同行进行了相互交流,共同促进人类健康与医学教育事业进步。

早期运动护理程序对老年急性心肌梗死患者急诊冠状动脉介入术后心肺功能的影响

目的 探讨早期运动护理程序对急诊介入术后老年急性心肌梗死（AMI）患者心肺功能的影响.方法 经急诊介入治疗的年龄≥65岁AMI患者57例分为康复组和对照组.实施了早期运动护理程序的干预及心肺运动负荷试验（CPET）和3个月的心脏康复观察,其中康复组患者根据无氧代谢阈值（anerobic threshold,AT）运动处方,进行有氧康复训练;对照组患者不给予运动处方,按白行需要活动.3个月后比较两组患者的心肺功能变化.结果 康复组安全地完成早期运动护理程序.3个月后康复组无氧阈氧耗量从（8.1±3.4）mL·min-1·kg1到（10.1±4.2）mL·min-1·kg-1（P=0.041）,有氧运动负荷能力从（23.3±8.3）J/S到（31.7±4.5）J/S（P=0.027）,峰值氧耗量从（11.6±4.2）mL·min-1·kg-1到（15.2±4.9）mL·min-1·kg-1（P=0.003）及峰值运动负荷能力（53.7±14.9）J/S到（65.8±10.3）J/（P=0.039）,均增加;对照组的无氧阈氧耗量从（7.8±4.1）mL·min-1·kg-1到（7.9±6.7）mL·min-1·kg-1和有氧运动负荷能力从（16.8±6.6）J/S到18.5±7.9）J/S,峰值氧耗量从（11.3±3.9）mL·min-1·kg-1到（12.7±3.1）mL·min-1·kg-1和峰值运动负倚能力从（45.6±14.5）J/S到（50.4±13.1）J/S.增加差异无统计学意义.结论 早期运动护理程序干预老年AMI患者可安全有效保障老年运动康复实施,并改善老年患者的运动心肺功能.

峰值氧耗量和无氧代谢阈值对慢性心力衰竭患者预后的预测价值

目的：通过心肺运动试验（CPET）检测慢性心力衰竭（CHF）患者峰值氧耗量（peak VO2）和无氧代谢阈值氧耗量（VO2AT），并随访其预后价值。方法选择入住同济大学附属同济医院心内科并经心脏超声确定左室射血分数（LVEF）＜0.49的CHF患者129例（经冠状动脉造影确诊的缺血性心肌病74例，扩张型心肌病55例）。对入选患者实施CPET，并对患者随访心血管死亡原因（时间中位数为33.7个月）。结果（1）19例CHF患者因心血管原因死亡，死亡患者和非死亡患者在年龄、性别、BMI、峰值吸呼比（peak RER）差异无统计学意义的情况下（P＞0.05），死亡患者较非死亡患者左室射血分数（LVEF）减低[（0.33±0.09） vs （0.38±0.09），P＜0.05]；左心室质量指数（LVMI）增高[（158.3±53.9）vs（133.2±40.1），P＜0.05]；peak VO2减低[（11.8±4.3）vs（14.4±3.7）ml/（kg·min），P＜0.05]；VO2AT减低[（9.3±3.2）vs（10.7±2.1）ml/（kg·min），P＜0.05]。（2）peak VO2的ROC曲线下面积（AUC）为0.640（P＜0.05），灵敏度为0.590，特异度为0.667，最佳阈值为peak VO2≤13.4ml/（kg·min）；VO2AT的AUC为0.600（P＞0.05），灵敏度为0.886，特异度为0.360，最佳阈值为VO2AT≤8.2ml/（kg·min）。结论 peak VO2及VO2AT对CHF患者心血管原因死亡具有一定的预测价值，peak VO2的预测价值优于VO2AT。

促进医工理学科交叉在临床医学科研研究中的实践与思考

日新月异的医学技术发展使临床医学这一原本独立的学科向综合化、技术化趋势发展的需求更为突出。在多学科发展的基础上,医工理学科相结合的研究具有很大的前景。医工理学科结合课题必须具有创新性、科学性以及可行性等原则,这样才能确保课题的实际可行,同时必须开发有效的医工平台及机制,建立有效的科研管理制度,才能真正有效推进医工理学科的共同发展,促进临床科研的进步与发展。

无氧代谢阈值在慢性心力衰竭心功能Ⅰ～Ⅲ级患者定量分级中的作用

目的：通过对慢性心力衰竭患者无氧代谢阈值（AT）的检测来探讨其在心功能分级中的作用。方法对2007年8月至2013年6月期间入住同济大学附属同济医院心内科的患者进行选择，经心脏超声确定左室射血分数（LVEF）＜0.49的慢性心力衰竭患者129例为慢性心力衰竭组（缺血性心肌病患者74例，扩张型心肌病患者55例；或纽约心脏联合会（NYHA）Ⅰ级5例，Ⅱ级68例，Ⅲ级56例），并实施心肺运动试验（CPET）检测AT，以无氧代谢阈值氧耗量（VO2AT）表示。对照组为129例健康者。结果（1）慢性心力衰竭组VO2AT与对照组差异有统计学意义[（10.5±2.3） vs （15.2±2.7）ml/（kg·min），P＜0.01]。（2）NYHA Ⅰ级、NYHA Ⅱ级、NYHA Ⅲ级慢性心力衰竭患者VO2AT依次减小，差异有统计学意义[（13.4±1.7） vs （10.9±2.3） vs （9.6±2.1）ml/（kg·min）， P＜0.05]。经单因素相关性分析，VO2AT与NYHA呈负相关（r＝-0.732，P＜0.01）。结论 VO2AT与NYHA心功能分级具有相关性，以VO2AT定量评估我国慢性心力衰竭患者心功能具有可能。

静脉血栓栓塞症患者血小板相关因子mRNA显著性差异表达的意义

目的:研究血小板在静脉血栓形成过程中的作用。方法:通过基因表达谱芯片检测20例静脉血栓栓塞症(VTE)患者和20名健康对照者的血小板相关功能基因的mRNA表达水平,并比较2组间的差异。结果:VTE组血小板相关因子的mRNA表达与对照组相比有显著差异(P<0.05)者只占所测基因的23.53%,其中黏附功能有3个基因mRNA表达升高(42.86%,P<0.05);聚集功能有4个基因mRNA表达升高(26.67%,P<0.05);释放功能有2个基因mRNA表达升高(12.50%,P<0.05)。结论:血小板相关因子mRNA表达的差异性提示,在VTE过程中血小板仅发挥少部分功能,支持临床大规模试验所述的不提倡单独应用抗血小板药物治疗和预防VTE的结论,同时也提示静脉血栓形成的特殊性。

肺血栓栓塞症患者自然杀伤细胞相关基因mRNA差异性表达的意义

目的探讨自然杀伤细胞(NK细胞)在肺血栓栓塞症(PTE)过程中的作用。方法随机入选2007年3—12月同济大学附属同济医院住院的20例PTE患者为PTE组,20例同期入院的年龄、性别与之匹配的非PTE患者为对照组。抽取外周静脉血,分离提取单个核细胞总RNA,应用基因表达谱芯片比较两组NK细胞表面受体mRNA表达的差异。结果共筛选出NK细胞识别受体相关基因mRNA片段18条,PTE组杀伤细胞凝集素样受体(KLR)、杀伤细胞免疫球蛋白样受体(KIR)及自然细胞毒效应受体(NCR)mRNA的表达均低于对照组,其中7/9的KLRmRNA及NCR1mRNA的表达显著下调(P值分别<0.05、0.01)。结论PTE过程中NK细胞的自然杀伤功能受抑制,其介导的固有免疫功能缺陷及免疫调节异常可能是获得性PTE的重要机制之一,为阐明PTE的发病机制提供了新的思路。

肺栓塞患者血小板膜糖蛋白相关基因mRNA显著性差异表达的意义

目的:研究血小板膜糖蛋白在静脉血栓形成过程中的作用。方法:基因表达谱芯片检测肺栓塞(PTE)组与对照组血小板膜糖蛋白相关基因的mRNA表达水平及其差异。结果:PTE组血小板膜糖蛋白相关因子的mRNA表达与对照组显著差异(P<0.05)者只占所测基因的45.45%。结论:血小板膜糖蛋白相关因子mRNA表达的差异性提示在静脉血栓形成过程中,血小板仅发挥少部分功能,支持了临床大规模试验所述的不提倡单独应用抗血小板药物治疗和预防静脉血栓性疾病的结论。

肺动脉血栓栓塞症患者蛋白Z及其相关因子mRNA差异表达的研究

目的:研究蛋白Z(PZ)及其相关因子在肺动脉血栓栓塞症(PTE)患者静脉血栓形成过程中的变化及其作用。方法:采用基因表达谱芯片检测20例PTE患者与20例对照组人群PZ、PZ依赖的蛋白酶抑制剂(ZPI)及凝血因子Ⅹ(FⅩ)的mRNA表达水平及其差异。结果:PTE组与对照组比较, PZ的平均信号值在PTE组为4.55±0.43,对照组为4.92±0.70,P>0.05;ZPI的平均信号值在PTE组为5.09±0.57,对照组为5.51±0.73,P<0.05;FⅩ的平均信号值在PTE组为4.76±1.11,对照组为4.82±0.66,P>0.05。结论:PZ及FⅩ mRNA在静脉血栓形成过程中不起主要作用,而ZPI mRNA表达的显著性差异可能在PTE中有重要意义。

微波治疗颞下颌关节紊乱综合征64例

颞下颌关节紊乱综合征是口腔科常见病,多发病,由于该病的发病因素比较复杂,治疗方法也较多,疗效不一。我科采用微波治疗64例,效果显著。 1 资料和方法 颞下颌关节紊乱综合征96例,均经口腔外科确诊,转理疗科治疗。女74例,男22例;16—25岁21例,26—35岁66例,36—45岁9例;患病在右侧50例,左侧40例,双侧6例。病程均在2个月内。在治疗时,停用一切药物。 1.1 微波组(64例):采用天津海东公司LY—1型微波治疗机,频率2450MH2,体表接触式。

PTE患者整合素相关mRNA差异性表达的意义

目的检测肺血栓栓塞症(PTE)患者整合素相关mRNA表达水平,分析其差异表达的意义。方法随机取选20例PTE患者为PTE组;另选20例年龄、性别与之匹配的非PTE患者为对照组。提取外周血单个核细胞总RNA,应用人类全基因组表达谱芯片比较两组整合素相关mRNA表达的差异,并进行FQPCR验证芯片的可靠性。差异基因筛选标准为P<0.05。结果检测出白细胞相关整合素基因mRNA14条,PTE组mRNA表达部分高于对照组,主要为β1及β2组,差异具有统计学显著意义(P<0.05);血小板相关整合素基因mRNA11条,PTE组表达上调的整合素占分布于血小板的所有整合素的60%,主要为β1及β3组,有统计学显著意义(P<0.05);其他整合素相关基因mRNA11条中,亦有部分表达显著上调或下调(P<0.05),它们的主要配体均为纤维连接蛋白。结论PTE中分布于白细胞以及血小板的大部分整合素表达异常上调,纤维连接蛋白相关整合素表达亦有显著改变,PTE可能与两者介导的炎症反应、血小板聚集相关。

超短波辅助治疗小儿支气管肺炎50例

我科从1994年起与儿科合作,对50例急性期支气管肺炎患儿采用超短波辅助治疗,取得较好效果,现报告如下。1 资料和方法支气管肺炎急性发作患儿100例,其中男46例,女54例,年龄1月～6岁,病程1～7天。部分病例由x线确诊,余以发热、咳嗽、气促和肺部罗音为诊断依据,均由本院儿科确诊。在急性期患儿体温降至38.5℃以下时,即采用超短波辅助治疗。治疗分超短波综合治疗组和单纯药物组,各50例。超短波综合治疗组给予抗生素和对症处理,同时进行超短波治疗。超短波治疗机由上海医用电子仪器厂生产,频率40.68MHz,输出功率200W。方法:将两个中号电极于患者胸背部对置,空气间隙2～4cm,剂量为无热量～微热量,每日1次,每次10～15min。10天为1疗程。单纯药物组用药与超短波组的用药基本相同。

肺血栓栓塞症患者血小板Rho GTP酶相关mRNA差异性表达特征

目的检测分析肺血栓栓塞症(PTE)患者血小板Rho GTP酶相关mRNA表达水平,分析其差异表达的意义。方法随机取选20例PTE患者为PTE组;20例年龄、性别与之匹配的非PTE患者为对照组,提取外周血单个核细胞总RNA,采用人类全基因组表达谱芯片比较两组PTE患者血小板Rho GTP酶mRNA表达的差异,并进行FQ-PCR验证芯片的可靠性。结果检测出血小板Rho GTP酶相关基因mRNA 11条,两组比较,PTE组mRNA表达有3条(Rho GTP酶Rac1蛋白及其鸟嘌呤核苷酸交换因子Vav1、Vav3)高于对照组,差异具有高度统计学意义(P<0.01)。结论 PTE组中部分血小板Rho GTP酶相关基因mRNA表达显著上调,提示血小板功能部分活化。

低频脉冲磁疗治疗肩周炎150例

肩周炎是中老年人常见病,临床上多予止痛治疗,常用的理疗方法不甚理想。我们采用低频脉冲弱磁场治疗肩周炎150例,并与用超短波治疗肩周炎90例作比较,发现前者疗效明显优于后者。1 资料和方法肩周炎240例,男112例,女128例,左肩136例,右肩104例,年龄35～65岁。发病原因多不明或有轻度软组织损伤史,患肩呈现顽固性疼痛,肩关节周围有明显广泛或局限压痛,关节功能障碍,经X线检查无骨质破坏,病程5天～3年,其中<1周3例,1周～1月35例,1月～6个月58例,>1年76例,随机分为2组,甲组150例用低频脉冲弱磁场治疗,乙组90例用超短波治疗。甲组采用北京产BY-1型低频脉冲磁疗机,脉冲频率lOHz,内经20cm内锁磁环。

重话电教忆旧事——记同济大学医学院医学多媒体教育中心

今年恰逢中华医学会教育技术分会成立30周年,笔者结合实践,回顾和总结同济大学医学院附属同济医院电化教育中心从电化教育、教育技术、信息技术一路走来的发展历程,以及笔者早年在医学电视新闻报道、医学视听教材的制作、相关的医学科教电影、临床手术实况转播示教及举办国家级3DHD-VR新技术推广学习班诸方面的工作实践,期望对同行有所借鉴。

肺栓塞患者免疫防御系统相关基因mRNA表达及意义

目的探讨肺栓塞（PE）患者免疫功能状态在分子水平的变化。方法采用全人类基因组表达谱芯片检测PE组和对照组免疫系统相关基因表达，运用随机方差模型校正的参数t检验进行2组标准化基因强度数据比较。结果与对照组比较，PE组中性粒细胞、单核巨噬细胞相关基因、干扰素调控因子、TNF基因、NK细胞功能相关基因、黏附分子相关基因、T细胞功能基因表达差异有统计学意义，而补体途径激活因子基因、B细胞功能相关基因表达差异无统计学意义。结论PE患者免疫系统功能呈现失衡性表达，T细胞免疫功能相关基因下调提示PE病因学与病毒感染相关。

专利经营与医学科技成果转化

通过对国内知识产权特别是专利状况的回顾，指出加强技术成果管理与转化是增加专利数量、提升专利含金量的重要手段。依据技术成果转化链框架图，阐述了“专利经营”的四大阶段：技术成果预初管理阶段的专利指标规划与设计；成果形成管理与专利化管理阶段的专利形成与产出；成果和专利产业化阶段的专利实施与产业化；成果推广、专利实施和市场阶段的专利网编织与专利效益最大化。

医药发明专利的价值评估要素探析

探讨了发明专利的本质属性、发明专利保护的主体与客体、发明专利价值评估要素，从专利所属技术领域、专利技术方案与产品的先进性、专利技术方案的成熟度、专利技术的保护时间、专利技术的保护范围、专利技术的保护地域范围、专利技术中是否存在商业技术秘密、专利技术的市场范围和专利技术产品涉及的专利技术数量等9方面论述了发明专利技术的固有价值。在发明专利实施方式价值中，分别从不实施、一次性转让（买断）、许可实施及技术入股等5种不同实施方式论述了其价值评估的要素与方法。认为发明专利价值正确评估较难，影响价值的因素众多，从专利经营角度，申请合适的专利形式、编织合适的专利技术网、选择合适的专利实施方式是专利效益最大化的关键。

无氧阈强度运动治疗对慢性缺血性心脏病患者运动耐力的影响

目的 探讨无氧阈强度运动治疗对血管重建后的慢性缺血性心脏病患者运动耐力的影响。方法43例完全血管重建后的慢性缺血性心脏病患者（3例冠脉搭桥，22例陈旧性心肌梗死及18例不稳定性心绞痛），实施了心肺运动负荷试验（CPET）和3个月的无氧阈强度的运动治疗，其中32例患者完成了运动治疗；3个月后复查CPET，比较患者运动耐力的前后变化。结果无氧阈运动强度心率[（97±9）次／min]显著小于传统运动康复的最小运动强度心率[（112±7）次／min]，小于运动试验的最初缺血强度心率[（115±11）次／min]；3个月后运动处方执行组无氧阈氧耗量从（10．7±2．4）ml·min^-1·b^-1到（12．6±2．9）ml-min^-1·b^-1（P=0．04），有氧运动负荷能力从（37±18）J／s到（47±13）J／s（P=0．04），峰值氧耗量从（15．3±3．1）ml·min^-1·kg^-1到（20．64-4．2）ml·min^-1·kg^-1（P=0．02）及峰值运动负荷能力（68±12）J／s到（87±14）J／s（P=0．01），均明显增加；运动处方未执行组的无氧阈氧耗量从（11．0±2．7）ml·min^-1·kg^-1到（11．3±2．8）ml·min^-1·kg^-1，有氧运动负荷能力从（38±11）J／s到（37±9）J／s，峰值氧耗量从（15．3±2．9）ml·min^-1·k^-1到（16．2±3．1）ml·min^-1·kg^-1]和峰值运动负荷能力从（65±13）J／s到（73±16）J／s增加，差异均无统计学意义。结论无氧阈强度显著小于慢性缺血性心脏病患者运动最初出现缺血时的强度；无氧阈强度运动治疗能有效地提高慢性缺血性心脏病患者的氧代谢水平和运动耐受力。