无人机自主控制发展趋势研究

根据无人机自主控制的定义与内涵,将无人机自主控制关键技术划分为态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术和执行任务技术,并针对这四项关键技术发展所涉及内容分别进行了层级研究,初步给出了我国无人机自主控制层级发展规划和层级发展趋势图,可以为我国建立无人机自主控制能力标准或者开展无人机自主控制研究项目提供参考。

飞机飞行仿真系统核心模块设计研究

针对飞机飞行仿真系统核心模块(飞行动力学和飞行控制模块)进行设计研究,建立了六自由度全量非线性飞行动力学模型适用于程序编程的解算方法,飞机飞行控制模块采用相应飞机的控制律。编制了核心模块程序并组建了通用的飞机飞行仿真系统,通过多次飞行模拟试验表明,所建立的飞行仿真系统具有良好的可操纵性和逼真度,人机界面良好。

基于解体事件的空间碎片轨道演化算法研究

针对航天器解体事件所生成的空间碎片的演化过程,进行了数学分析,确定了新生成的空间碎片的速度增量,在该增量作用下碎片轨道会发生变更,本文根据该增量得出了空间碎片在轨道变更后的轨道根数,分析了在大气阻力摄动作用下,空间碎片的数目和轨道分布的演化情况,给出了相关结果,结果表明此算法可行.

空间碎片减缓策略效果仿真

根据机构间空间碎片协调委员会（IADC）和欧空局（ESA）的空间碎片减缓要求，在建立航天发射、爆炸和碰撞模型，以及碎片演化机制的基础上，时常规发射（BAU）、禁止在轨爆炸（NO—EX）和全面减缓（MIT）三种空间碎片减缓策略条件下，对2000-2100年空间碎片环境进行了仿真计算。结果表明，禁止航天器在轨爆炸、对失效的卫星和火箭上面级实施离轨操作，以及在航天器的发射和运行中不产生或抛弃分离物等减缓措施是限制空间碎片数量增长的有效方法。

基于目标态势评估的无人机系统自主决策技术研究

针对无人机系统自主决策功能和能力进行了深入的研究,整理分析了实现自主决策功能所需的输入、输出数据,深入研究并以软件实现了一种基于目标态势评估的自主决策算法,并进行了编队作战仿真试验,获得了有效的仿真试验结果,为提升无人机系统自主能力提供了技术支持。