基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究

针对物流机器人路径寻优问题,提出一种改进的蚁群算法。该方法使用双向搜索的A*算法预先得出两条路径作为较优解,之后以路径为中心向各个搜索方向扩展成优势区域,以设定的系数提高区域内信息素浓度,最终实现传统蚁群算法的改进。在20 m×20 m的栅格环境内对算法进行仿真试验,结果表明改进的蚁群算法的路径寻优能力更强,可为物流机器人路径规划问题提供一定参考。

湖北省物流业碳排放驱动因素及脱钩效应分析

文章运用LMDI分析法对湖北省2010—2020年物流业碳排放驱动因素进行分析,并采用DPSIR脱钩模式测算碳排放量的脱钩指数后,对湖北省物流业碳排放量脱钩效果进行研究。结果表明,虽然经济发展水平对湖北省物流业碳排放量存在着重要的推动作用,但能源消耗效率的提升对物流碳排放强度起到了抑制作用。湖北省物流业碳排放与社会经济生产存在脱钩现象,并呈现出明显的阶段特征;在脱钩程度转变过程中,能耗效率效应起到了重要影响。据此提出推动湖北省物流业低碳化发展的政策建议。