不同险态情景下共驾型智能车辆接管行为特征分析

为提高驾驶人在不同险态交通情景下接管智能车辆的安全性,在模拟驾驶平台上分别研究了高速公路、山区道路和城市道路3类典型险态环境下驾驶人接管行为的特征和差异性。试验采集并分析了16名驾驶人在3类典型险态环境下的驾驶行为数据。结果表明:①驾驶人在接管车辆时采取的应急操作包括制动、转向、同时转向制动3种,各行为占比分别为71.4%、16.7%和11.9%。②不同险态交通情景下驾驶人接管反应时间无显著差异(P>0.05);在高速-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异(P=0.002<0.05),在山区-城市险态情景下车辆最大纵向减速度存在显著差异(P=0.048<0.05);在城市-山区险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异(P=0.015<0.05);在山区-高速险态情景下车辆最大转向盘转角存在显著差异(P=0.000<0.05)。说明在不同险态交通情景下应采用不同的接管措施以提升接管的安全性和有效性。本文研究结果可为不同险态环境下的智能车辆接管系统研发提供参考。

基于知识图谱的生态驾驶行为研究现状及热点分析

随着科技的不断进步和社会的迅速发展,在交通领域能源排放问题日益严峻。“生态驾驶”是节约能源的一种有效方式,受到了国内外学者的广泛关注。为了把握国内外生态驾驶行为研究的现状和热点,从Web of Science(WOS)核心数据库中选取了2000—2021年与生态驾驶研究相关的253篇文献作为分析的数据源。借助SPSS Statistics和知识图谱分析工具VOSviewer,分别从载文量、期刊分布、研究机构、学者及关键词等方面对文献进行了梳理。结果表明:生态驾驶研究领域的文献发表数量呈现上升趋势,尤其是近3年来,研究成果大量涌现。Transportation Research Part D:Transport and Environment,IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems,IET Intelligent Transport Systems等生态驾驶领域的文献刊载量突出。来自美国的密歇根大学,英国的利兹大学,中国的清华大学、北京理工大学等研究机构目前在生态驾驶研究领域处于领先地位。在此基础上,分别从国内外学者对车辆油耗的影响因素、生态驾驶策略研究、生态驾驶效果分析与实际运用4个研究方向总结并分析了国内外生态驾驶研究趋势与热点问题。结果表明:生态驾驶的研究热点主要聚焦于驾驶人的行为对生态驾驶的影响、外界刺激对车辆能耗的影响、驾驶员操作行为控制策略研究、新能源汽车的生态驾驶控制策略研究、不同交通流下生态驾驶效果的分析、对生态驾驶辅助系统的研究等方面。