激光扫描在工件表面检测中的应用方法

为了获取磨削工件表面特征信息,提出一种基于激光扫描的磨削工件表面检测方法。利用机械臂带动激光传感器扫描放置在激光测量平面中的磨削工件,从而获得工件在激光测量平面中的三维坐标信息,通过相邻2个扫描点之间的高度变化求出工件边界点的三维坐标信息,结合 x轴和y 轴坐标的极值点利用最小二乘法拟合出工件边界在激光测量平面中的解析式,进一步求出附着在工件上的坐标系相对于激光测量坐标系的位姿,最后利用工件在激光测量坐标系中的位置矢量信息得出其表面特征信息。实验结果表明,利用该方法对工件表面进行检测,得到工件表面检测误差为0.11 mm,检测平均时间在1 s内,满足工件表面特征检测要求。

激光扫描在工件角点定位中的应用方法

为了获取激光测量平面中工件角点的精确坐标信息,提出一种激光扫描在工件角点定位中的应用方法。利用安装在机械臂末端的激光传感器扫描工件从而获取工件在激光测量平面的三维几何信息。通过相邻两个采样点之间的高度差求出工件特征轮廓点坐标信息,结合欧氏距离大小关系确定同一个连通区域上工件的特征轮廓点,利用同一个连通区域上相邻的三个特征轮廓点间斜率的数值关系得出连通区域上角点的坐标信息。实验结果表明,利用该方法对工件进行检测,得到角点检测精度为,检测平均时间在0.5s内,检测结果有效可靠,能满足精度要求,为工件在激光测量坐标系中的定位提供了重要依据。

碱性体系选择性回收废旧锂离子电池的研究进展

由于锂离子电池中的杂质金属在氢氧化物中溶解度差,而锂、镍、钴由于本身氢氧化物溶解度较大,或能与氨根离子形成络合物,能大量存在于碱溶液中.因此碱浸对废旧电池正极活性物质中的金属具有较高的的选择性浸出能力,且回收工艺高效、清洁.本文依据碱浸回收的工业研究现状,总结了四种碱浸回收体系,包括氨浸−热加工−还原剂体系、氨浸-还原剂-电沉积体系、氨浸−还原剂−锂吸附体系、氨浸−还原剂−氧化分离体系,并着重介绍了不同体系的原理及优点.最后,总结了废旧锂离子电池的回收方法及前景.

混凝土路面起皮的原因分析和控制措施

混凝土路面起皮现象在混凝土施工中是一种常见现象,笔者通过在施工过程中积累的经验,从材料、施工两方面进行了深入细致的分析起皮现象产生的原因,并提出了为避免出现混凝土路面起皮的现象,在施工中应采取的主要措施。

既有客运专线声屏障施工安装设备的改造

客运专线更新改造的营业线施工安全危险性高,极易发生事故。既有线声屏障施工项目也越来越多,笔者根据在既有线声屏障施工的实践经验,从改进声屏障安装、运输、提升设备的方面入手,从而达到提高工作效率,确保安全的目的。

计算机网络技术在邮政中的应用和发展

通过对现行邮政业务网络系统存在的问题和需求分析，论述了在福州市建立邮政业务综合计算机网的可行性及必要性；提出了建立邮政业务综合计算机网的方案。

一碗牛肉面

记忆中，那是一个春寒料峭的黄昏，店里来了一对特别的客人——父子俩。说他们特别，是因为那父亲是个盲人：一张密布着重重皱纹的黝黑的脸上，一双灰白无神的眼睛茫然地直视着前方。他身边的男孩小心地搀扶着他。那男孩看上去才二十来岁，衣着朴素寒酸，身上却带着沉重的书卷气，是个正在求学的学生。男孩把老人搀到一张离收银台很近的桌子旁坐下。

福州市邮政局综合计算机网络系统

一、系统总体设计１．系统设计原则严格遵循邮政综合网的业务和技术规范，以保证今后的全省、全国联网。实现整体优化，讲究整体效益。设计程序时，充分考虑模块的通用性，以减少维护工作量，同时基础数据统一维护，以保证整个系统最优。充分保护原有投资。对于还有生命力...

福建省速递业务计算机网络系统

一、建设背景目前，速递（ＥＭＳ）业务在促进国民经济发展方面发挥着越来越重要的作用，在邮政业务中占有的比重也越来越大。但速递业务在快速发展的同时，也存在着一些问题，比如速递业务处理基本上还停留在原始的手工作业阶段，劳动强度大，生产效率低，特别是速递邮件...