基于PLC的高性能电热锅炉控制系统

在简要介绍电热锅炉的基础上,介绍了一种高性能的电热锅炉控制系统,对其系统功能及软,硬件的设计进行详细的探讨,给出了流程图,并在控制方法上采用了分段控制的方式,引入了“回差”的概念,来控制投切的电热管数量,从而达到较优的控温效果。

屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划研究

现有的路径规划方法路径长度为65km且算法收敛时间慢,因此,研究屋顶光伏电站分布式清洁机器人运动路径规划。按照屋顶光伏电站的区域面积,利用栅格法对清洁机器人的工作环境进行二维空间建模。计算栅格中可以通过的安全系数,判断栅格是否值得通过。通过可通行的判定结果确定进代价值,计算清洁机器人在攀爬坡度中的斜度值和高程差,提取清洁机器人运动地理信息。运用改进蚁群算法规划清洁机器人的路径,使其从固定位置出发,自动避障,并到达当日的初始清扫位置。计算转移位置概率,当分区概率大于阈值时,输出最短路径并规划出路径与障碍物之间的安全距离。实验结果表明,所提方法路径长度均在50km以内,收敛时间均保持在3.5s以下,符合预期设定目标,能实时反映清洁机器人的工作环境与状态,提升了清洁机器人的运动效率,达到了较好的应用效果。

新型组态软件在火电厂吹灰系统仿真中的应用

本文主要介绍了一种新型组态软件PineCAD,阐述了基于此软件仿真开发平台的结构及基于组态软件的建模原理,介绍了其在电厂吹灰系统仿真中的应用,系统实验表明符合电厂的运行规程,与电厂给出的吹灰系统运行的历史数据一致。

基于PIC16F877单片机的高压断路器机械特性测试仪

主要介绍了高压真空断路器机械特性测试仪的硬件电路设计和软件程序的编程。该测试仪以PIC16F87单7片机为核心,利用存储器UT6264对数据进行存储,通过RS232接口和MAX232通信芯片与单片机连接实现与上位机的双向通信,并可由上位机对数据进行分析和计算,并绘出分合闸时的时间—位移曲线。