颈椎牵引的研究进展

颈椎病的发病率逐年提高,患者也越来越年轻化,所以对颈椎病的治疗意义重大。颈椎病的治疗以牵引治疗为主,该文主要对牵引治疗的4个要素和当下的颈椎牵引器械进行分析,并且对颈椎牵引器械的发展趋势进行了展望。

床旁上肢康复机器人设计研究

目的:针对由脑卒中导致的卧床的上肢偏瘫患者,设计一种床旁式上肢康复训练机器人。方法:通过研究人体上肢结构与运动,进行床旁上肢康复机器人的构型和尺寸优化设计。通过模块化建模思想综合功能构型尺寸等因素进行机械设计,使用ANSYS仿真对关键零部件进行强度校核。构建床旁上肢机器人运动学模型,并进行正逆运动学方程的计算与分析,进行机器人训练轨迹研究。结果:该床旁式上肢康复训练机器人在验证过程中无机械干涉,能实现上肢康复训练的要求,训练效果均达到预期。结论:该床旁式上肢康复训练机器人设计合理,方法可行。