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基于SRCKF算法的多自由度非线性系统动载荷识别方法
1
作者
龚璟淳
陈清华
+1 位作者
厉砚磊
王开云
《西华大学学报(自然科学版)》
2024年第1期70-77,共8页
为识别铁道车辆车钩等存在非线性刚度阻尼的单一维度、多自由度系统的外部动载荷,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的载荷识别方法。以一个二自由度的非线性弹簧阻尼系统为例,建立包含外部动载荷和系统部件状态变量的非线...
为识别铁道车辆车钩等存在非线性刚度阻尼的单一维度、多自由度系统的外部动载荷,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的载荷识别方法。以一个二自由度的非线性弹簧阻尼系统为例,建立包含外部动载荷和系统部件状态变量的非线性过程函数,以各自由度振动加速度为观测量,基于平方根容积卡尔曼滤波算法识别外部动载荷。仿真结果表明,该方法可以较好地识别作用在多自由度非线性系统上的随机载荷,刚度非线性系统和阻尼非线性系统的识别结果相关系数分别为0.997和0.999。
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关键词
载荷识别
非线性系统
卡尔曼滤波
随机载荷
平方根容积卡尔曼滤波
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职称材料
题名
基于SRCKF算法的多自由度非线性系统动载荷识别方法
1
作者
龚璟淳
陈清华
厉砚磊
王开云
机构
西南交通大学轨道交通运载系统全国重点实验室
出处
《西华大学学报(自然科学版)》
2024年第1期70-77,共8页
基金
国家杰出青年科学基金(51825504)
国家自然科学基金重点项目(U19A20110)。
文摘
为识别铁道车辆车钩等存在非线性刚度阻尼的单一维度、多自由度系统的外部动载荷,提出一种基于平方根容积卡尔曼滤波(SRCKF)算法的载荷识别方法。以一个二自由度的非线性弹簧阻尼系统为例,建立包含外部动载荷和系统部件状态变量的非线性过程函数,以各自由度振动加速度为观测量,基于平方根容积卡尔曼滤波算法识别外部动载荷。仿真结果表明,该方法可以较好地识别作用在多自由度非线性系统上的随机载荷,刚度非线性系统和阻尼非线性系统的识别结果相关系数分别为0.997和0.999。
关键词
载荷识别
非线性系统
卡尔曼滤波
随机载荷
平方根容积卡尔曼滤波
Keywords
force measurement
nonlinear systems
Kalman filter
random load
square root cubature Kalman filte(SRCKF)
分类号
O347.1 [理学—固体力学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于SRCKF算法的多自由度非线性系统动载荷识别方法
龚璟淳
陈清华
厉砚磊
王开云
《西华大学学报(自然科学版)》
2024
0
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