一种低成本的差分GPS定位系统的设计与实验

购买现成的差分GPS(DGPS)设备可以直接进行差分定位,但设备昂贵。简述了差分GPS(DGPS)定位原理以及 RTCM SC-104数据格式及其电文编码。提出了利用普通的GPS-OEM板建立差分GPS定位系统的设计方案。试验表明,这种 差分GPS定位系统可以提供2-5 m的平面定位精度,且具有设备简单、造价低及实用灵活等优点。

GPS动态定位中自适应卡尔曼滤波方法的应用研究

采用描述机动载体运动的“当前”统计模型,直接从GPS接收机输出的定位结果入手,建立一种GPS动态定位自适应卡尔曼滤波模型,提出一种改进的自适应滤波算法,对GPS动态定位数据进行滤波。实验结果表明该模型简单,实时性好,滤波后的定位精度得到了提高。

嵌入式GPS/MIMS组合导航系统的设计与应用

利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的嵌入式GPS/MIMS组合导航系统。根据组合导航系统的数据流图,给出了RTLinux环境下组合导航系统软件的结构和实现方法,为编码提供依据。

GPS CORS系统实时定位精度检测方法探讨

GPS连续运行参考站系统(CORS)的实时动态定位(RTK)精度是用户最关心的内容。简要介绍了影响系统定位精度的主要因素,对GPS CORS系统的实时定位精度测试方法进行了探讨,并对几种测试方法进行了分析和比较。工程试验结果表明:综合使用几种方法,可以较全面、有效地检测GPS CORS系统的实时定位精度。

超小型无人机GPS导航中的坐标转换

超小型无人机GPS导航中,用简化高次项的高斯投影正算法将WGS-84大地坐标投影变换为高斯平面坐标,通过投影变换及在投影面上转换坐标实现坐标转换。并用相似变换法将GPS接收到的WGS-84大地经纬度高斯投影后强制转换统一,以实现坐标匹配。此算法可满足超小型无人机机载GPS导航和实时监控系统的精度要求。

基于GPS/MIMU组合导航定位系统的研究与应用

研究了利用微型惯性测量单元M IMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型的GPS/M IMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用M IMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验。实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一的导航系统都有明显的改善。

一种低成本的北斗/DR组合导航系统

针对北斗导航定位系统的特点及存在的问题。为改善其在车辆导航定位中的性能,以低成本无陀螺DR作为其辅助定位方式,设计北斗/DR组合导航系统,并根据该系统的特点,给出合适的卡尔曼滤波算法。仿真结果表明,设计的北斗/DR组合导航系统在精度和可靠性方面,有明显改善,可满足车辆导航定位的要求。

全站仪加常数的短基线检定方法探讨

介绍了全站仪加常数误差形成的根源及常用的检定方法,探讨了在短基线上进行全站仪加常数检定的方法,实验结果表明了短基线法检定加常数的实用性和可靠性。

数字水准仪测量精度分析及其在工程中的应用

分析了影响数字水准仪测量精度的主要因素,在仪器检定场检测了其测量精度,并同光学水准仪的测量精度进行了比较。通过重大工程实践应用,表明数字水准仪克服了传统水准测量的诸多弊端,具有光学水准仪无可比拟的优点,最后归纳和总结了其在使用中应注意的事项。

超小型无人机GPS/MIMU组合导航定位系统研究

在考虑超小型无人机特点及其对导航定位需求的基础上,研究了利用微型惯性测量单元(MIMU)和GPS-OEM板,设计出一种低成本、轻小型的GPS/MIMU组合导航定位系统。为了验证该系统的性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了仿真。仿真结果表明,组合导航系统在精度和可靠性方面,较单一的导航系统都有明显的改善。

GPS实时动态定位中的坐标转换及应用

GPS测量得到的是WGS-84大地坐标系,而实用的定位成果通常使用地方独立坐标系,要求得到地方平面坐标。在GPS实时动态定位中,本文介绍了一种二维高斯平面坐标转换方法。经工程应用表明:该坐标转换方法既适用于静态测量又满足实时动态定位的要求。

GPS-RTK接收机定位误差的检定方法

GPS实时动态差分定位模式(简称GPS-RTK)现已得到了广泛的应用,针对厂家给出的GPS-RTK接收机能否达到标称定位精度指标,实际定位误差如何检定,现行的检定规程中又没有明确规定的实际。本文结合工作实践,探讨了GPS-RTK接收机定位误差的检定方法、过程和限差规定。

三级GPS大地控制网中GPS观测数据质量检测方法研究

本文在分析影响GPS观测数据质量和GAMIT／GLOBK数据处理质量评价标准的基础上，介绍了TEQC数据质量检测软件和基线解算质量控制指标，探讨了三级GPS大地控制网数据质量的检测方法，并对实测数据进行了检测和评定。实践表明，该检测方法是有效和切实可行的。

TEQC软件用于GPS控制网数据质量检测的研究

在分析影响GPS观测数据质量和GAM IT/GLOBK数据处理质量评价标准的基础上,通过TEQC数据质量检测软件和基线解算质量控制指标,研究三级GPS大地控制网数据质量的检测方法,并以三级GPS大地控制网观测数据为例对观测数据进行检测和评定。

CCD校差摄影定位的原理及其静态结果

摄影测量因其机动性好、时效性高、目的性强、相对投入较低等优点成为获取地面信息的主要途径之一,具有广泛的应用。给出了利用两台普通CCD数码相机进行校差摄影测量获取的高精度定位结果的原理。将两台CCD数码相机相互垂直地安放在摄影装置上,两台相机同时对坐标已知的标志点进行摄影,综合利用摄影装置与标志点形成的角度观测量与所在区域的高程库信息,解算出摄影装置的高精度坐标。实验结果表明,校差摄影定位与实际的全站仪定位结果相比较,差值在2 cm左右。

利用GPS观测资料确定接收机差分码偏差的算法

仪器偏差是利用GPS观测资料确定总电子含量(Total Electron Content,TEC)的主要误差源之一,接收机P1和P2的仪器偏差称为差分码偏差。探讨了利用GPS资料计算接收机差分码偏差的算法,并进行了软件实现。实际观测数据的结果初步验证了算法的正确性。

高程导线数据采集与处理系统的开发应用

介绍了Windows CE环境下高程导线数据采集与处理系统的总体设计、开发与应用,分析了系统在PDA上的可行性和实用性,实现了数据采集的效率和准确率,确定了下一步需要改进和完善的方向。

加权平均用于星载GPS几何轨道的动力学平滑

利用星载GPS对低轨卫星进行精密定轨已逐步成为一种主要手段。在简要介绍几种定轨方法的基础上,从星载GPS数据预处理出发,提出了将加权平均用于星载GPS低轨卫星几何轨道的动力学平滑方法,并利用实测数据进行了验证。结果表明,该方法实现过程简单,且能有效提高定轨精度。

GPS高程转换系统的研究与应用

对GPS高程转换进行了研究,在分析多种数学转换模型及转换误差源的基础上,开发研制了具有数据管理、转换方式选择、计算和精度评定等功能的GPS高程转换系统,为了直观显示拟合区域的高程异常情况,系统实现了高程异常面的3维显示。实践应用验证了该系统的实用性和可靠性,可满足不同测区的实际和情况用户的实际需要。

一种改进的手持GPS接收机校准方法探讨

简述了现有手持GPS接收机的校准方法和过程,分析了其校准存在的问题。为确保校准结果的客观准确性,提高用户使用的可靠性,引入"实测拟合法"对手持GPS接收机进行校准,并对该校准方法的有效性进行了分析和对比实验。实验对比结果表明,该校准方法更为客观合理,普适性强,能更准确地反映手持GPS接收机的真实定位性能,具有一定的参考作用。