基于多传感器融合的系统自我定位与地图重建

在图优化框架的基础上,设计多传感器融合方案和有效的优化方法,提出一套具有鲁棒性的定位与建图(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)方案,能够有效应对室内外复杂环境。进一步发展激光-视觉后端建图融合方法,构建具备全新地图表达形式的点云网格化地图。同时使用低成本传感器,设计实现基于多传感器融合的高性能低成本背包扫描系统,整体完成在未知环境中的自我定位和稠密建图,且在低性能CPU设备上将长时间运动带来的每100 m的轨迹误差平均降低至厘米级。提出的基于多传感器融合方案,在精度、算力消耗上能够匹配现有主流方案,对获取各种环境条件下的系统准确定位结果和丰富的空间信息具有重要意义。

基于K60的电机控制系统的研究

以K60为主控芯片,结合LR7843芯片构成驱动模块,主要通过K60开发板对小车电机的增量PID算法进行研究,其次研究电机和舵机的控制单元。其中车上安装的旋转编码器检测模型车的速度并通过PID控制算法调节驱动电机的转速,PWM信号控制舵机转向。实现对模型车运动速度和运动方向的闭环控制,系统具有行驶速度稳定、装置效率高等特点。

智能新风系统算法设计

为了降低基站能耗,设计了一套应用逻辑算法控制基站内的空调与风机配合动作,。利用算法可以有效的控制空调与风机的运行关系,以达到节能的效果。该系统具有对基站温度、湿度、空调开关等检测功能,具有风机几组、人机互动控制功能。设置离线模式保证基站的稳定运作。

基于STM32单片机的多功能智能拐杖设计

针对目前老人出行安全的问题,设计一款在老人出现意外状况时能及时呼救和报警的智能拐杖。设计以STM32单片机为控制核心,结合当前先进的成熟的信号处理算法、传感器技术、无线通信技术,采用MPU6050水平检测模块实时测量拐杖与地面的倾角,在出现突发情况时通过语音模块识别求救,GPS模块实现定位功能,以信息的方式发送给监护人。此外,系统还能显示温湿度、PM2.5浓度等环境信息。测试结果表明,整个系统性能稳定,灵敏度高,操作方便,并且功能易于扩展,满足老年人出行多方面需求。

基于单片机的智能排水窨井盖设计

针对暴雨所致城市水涝、需要打开下水道窨井盖及时排水的问题,提出了一种全自动的实时监测路面积水及加快排水的系统。基于单片机的智能排水窨井盖包括控制模块、监测模块、定位模块和GSM模块四部分。该系统不但可以实时对窨井盖区域范围内的积水智能排放,而且可以对窨井盖被移动的状态(维修、被盗、水情等状态)进行迅速报警。