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题名时变拓扑卫星集群分布式自主相对导航方法
被引量:2
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作者
李爽
龚翼飞
李克行
刘旭
曹凯
王沙
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机构
南京航空航天大学航天学院
北京控制工程研究所
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出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期119-131,共13页
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基金
中国空间技术研究院CAST创新基金(CAST-2021-01-02)
空间智能控制国防重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04)。
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文摘
针对时变拓扑卫星集群的相对导航需求,提出了基于图论的时变拓扑分布式一致性无迹卡尔曼滤波算法。首先给出了固定拓扑卫星集群的相对运动方程、测角测距测量模型和无迹卡尔曼滤波算法,然后考虑测角失效时相对导航系统不可观或弱可观的问题,结合矢量环一致性约束,构造了一致性无迹卡尔曼滤波算法,以提高系统的可观度;在此基础上,针对时变拓扑卫星集群,以滤波精度为优化指标,在图论的基础上利用Dijkstra算法对卫星集群的时变拓扑结构进行重构,并将重构后的拓扑结构应用于卫星集群相对导航。仿真结果表明所提算法能有效改善不完备测量带来的模糊轨道问题,并且能够实现实时的拓扑重构,以满足时变拓扑星群的相对导航精度要求。
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关键词
卫星集群
分布式相对导航
图论
时变拓扑
一致性无迹卡尔曼滤波
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Keywords
Satellite cluster
Distributed relative navigation
Graph theory
Time-varying topology
Consensus unscented Kalman filter
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分类号
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名基于融合伽马变换全卷积神经网络的火星地貌分割方法
被引量:1
- 2
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作者
胡茄乾
何超群
龚翼飞
温中凯
于利夫
李爽
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机构
南京航空航天大学航天学院
中国空间技术研究院
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出处
《上海航天(中英文)》
CSCD
2023年第1期11-18,共8页
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基金
思源人工智能科学与技术协同创新联盟2020年开放基金(HTKJ2019KL502019)
空间智能控制技术国防科技重点实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-04、2021-JCJQ-LB-010-08)
空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2019-02)。
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文摘
为了让火星巡视器在有限的寿命内能获得更多的科学产出,需要提高巡视器在火星表面的自主通过能力,而火星表面地貌类型是评估巡视器可通过性的重要信息。因此,提出了融合伽马变换的全卷积神经网络(FCN)火星表面地貌分割算法。首先,考虑对巡视器通过性的影响,确认地貌分类的类型,基于好奇号拍摄的火星地表图像Mars32K数据库,构建地貌分割数据集;其次,使用自适应伽马变换(AGT)对灰度单一的火星图像进行预处理,减弱了光照等因素干扰;最后,利用数据集训练一个FCN,以实现对火星表面地貌的分割预测。仿真结果表明:网络测试准确率达到83.03%,地形分割预测结果可靠,验证了方法的可行性。
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关键词
火星探测
全卷积神经网络
图像分割
深度学习
伽马变换
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Keywords
Mars exploration
fully convolutional neural network
image segmentation
deep learning
gamma transformation
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分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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