基于WebAccess的污泥脱水远程监控系统

采用网际组态软件WebAccess设计了污泥脱水的本地及远程监控系统。阐述了污泥脱水的工艺流程及监控系统的整体结构。利用WebAccess与输入输出模块、电磁流量计、浓度计以及变频器之间的通信,实现了现场数据的采集与处理。通过对监控节点开发以及数据库配置,完成了监控系统界面的设计和管理。经过测试表明:该系统运行稳定,能够可靠地监控整个污泥脱水过程。

一种机器人电炉测温取样作业系统的设计实现

某公司开发了一套机器人电炉测温取样作业系统,以应对人工进行电炉测温取样时存在的劳动强度大、危险性高及作业不稳定等多重问题。该系统包括PLC、工业机器人及视觉系统,并采用多工艺点划分的路径规划策略、基于机器视觉的炉门状态识别策略及基于多模式融合的灵活控制策略,最终取代了人工电炉测温取样。