考虑物理加载时滞的力修正迭代混合试验方法

为了提高传统迭代混合试验的收敛效率,提出考虑物理加载时滞的力修正迭代混合试验方法。该方法将数值子结构与试验子结构两部分进行全时程数据交互,其中包括时程内计算与加载的内环控制和时程间外环的迭代收敛控制。在时程内环通过力修正策略对运动方程数值积分中的试验子结构反力进行修正,同时结合三阶多项式外插方法对物理加载位移命令进行时滞补偿。在时程外环结合不动点迭代算法,建立外环迭代收敛控制器,以减小相邻两轮次之间的位移响应误差。以三层框架黏滞阻尼器减震结构为例,通过数值模拟对力修正策略进行了验证,进一步分析了加载时滞大小对迭代收敛性的影响。结果表明:力修正策略能有效提高迭代收敛效率,同时试验子结构反力修正精度越高收敛效率越高;物理加载时滞对迭代收敛性影响显著,时滞补偿能有效提高迭代收敛性。

基于UKF的实时混合试验自适应时滞补偿方法

为解决伺服加载系统的变时滞问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波的自适应时滞补偿方法。针对Benchmark问题开展虚拟实时混合实验,分析系统时滞给实时混合实验带来的不利影响,利用UKF-ADC方法对系统时滞进行自适应补偿,验证UKF-ADC方法对伺服加载系统的补偿效果。结果表明,相比于经典多项式外插法,UKF-ADC方法在名义值和标准差两种统计算法下的评价指标最大值分别减少了28.25%、55.93%,UKF-ADC方法表现出良好的精度及鲁棒性。