一种改进的永磁同步电机MTPA控制算法

对内置式永磁同步电机的最大转矩电流比控制进行研究,根据内置式永磁同步电机在d-q坐标系下的数学模型,从实际物理意义出发建立了d-q轴电流与转矩之间的关系式,实现了最大转矩电流比控制。针对永磁同步电机在实际工况,受转矩扰动导致跟踪电流出现较大偏差,在传统控制算法基础上采用id直轴电流校正能快速补偿跟踪电流。同时为了减小运算量,提出将转矩与d-q轴电流关系式进行标幺化,并在MATLAB中进行公式拟合得到改进的最大转矩电流比MTPA曲线,与传统MTPA算法相比,验证了其有效性及优越性。

永磁同步电机弱磁最优控制策略研究

针对永磁同步电机(PMSM)在恒转矩区起动能力差、在恒功率区电流轨迹不易跟踪等问题,提出基于电压反馈复合电流前馈的定子电流弱磁最优控制策略。通过判断电流前馈环节达到稳定时所需的电流与采用最大转矩电流比(MTPA)算法所得电流大小,使定子电流在恒转矩区通过电流前馈作用快速跟踪MTPA曲线,加快起动;在恒功率区采用电压反馈复合电流前馈的策略,增强系统抗干扰能力的同时最大化直流母线电压利用率。为了验证该策略的可行性,搭建PMSM仿真模型,构建以dSPACE1007为核心的试验平台,对其进行仿真和试验,结果表明了该策略的稳定性和有效性。