硬态贮箱整底翻孔成形试验研究

为进一步提高整体箱底服役可靠性,箱底法兰采用翻孔结构。以2219铝合金整体箱底翻孔为目标,开展T6态2219铝合金室温下翻孔成形极限实验,分析T6态下翻孔精度分布规律。开展整体箱底热翻孔成形实验,获得整底翻孔成形工艺窗口。研究结果表明:常温下T6态极限翻边系数为0.70。当整箱底翻边系数为0.66,热翻孔的温度<250℃时,始终存在开裂缺陷;当温度为250℃和270℃时,开裂缺陷消除。

基于MATLAB与V-REP的机器人加工轨迹生成与运动仿真

提出了联合MATLAB和V-REP进行机器人加工轨迹生成和运动仿真的方法.该方法首先在MATLAB中,计算机器人操作空间中刀具的轨迹,并通过逆运动学计算获得刀具轨迹对应的关节参数.然后在V-REP中,采用基于关节和连杆统一坐标系的建模方法,建立与刀轨文件一致的机器人及其加工环境的三维模型.最后通过MATLAB中的外部控制程序和V-REP中的控制脚本、MATLAB和V-REP之间的通信接口,使V-REP中的机器人模型响应外部控制程序进行运动仿真和碰撞检测.采用所提出的方法对密胺脂餐具盘的机器人铣边过程进行了仿真,仿真结果表明该方法能够生成无干涉加工轨迹和正确的机器人关节运动参数.

一种阵列式柔性夹具的工件定位方法

提出了一种阵列式柔性夹具的工件定位方法。该方法首先采用投影法将工件和柔性夹具之间的定位问题转化为平面图形之间的定位问题,并基于平面区域和点的包含关系生成多组定位方案。然后通过计算定位雅可比矩阵的秩,确定了定位方案的可靠性。最后建立了工件制造误差、定位元件的安装和制造误差到工件定位误差的传递模型,并根据对工件定位的误差要求来计算定位方案的准确性,按照最大偏差最小化的准则来选择最准确的定位方案。工件在阵列式柔性夹具上定位的实例表明所提出的方法能获得满足定位可靠性和准确性要求的定位方案。

大型贮箱壁板蠕变时效成形高效均匀传热模具结构优化

模具型面的高效均匀升温对贮箱壁板蠕变时效成形效率及成形精度具有重要的影响。以贮箱壁板框架式模具为例,基于Fluent软件对壁板模具蠕变时效成形过程中的温度场进行仿真模拟。根据模具温度场数据及强度校核结果,对模具进行结构优化以提高模具型面升温的高效性及均匀性。结果表明:模具结构优化前,模具温度场呈现阶梯状分布,型面位置最大温差为25℃,存在最慢升温区域(SHA),模具质量为2414.5 kg;模具结构优化后,在等效应力及整体变形处于安全范围的条件下,模具升温速率显著提高,型面位置最大温差降为15℃,降低了40%,温度分布更加均匀,最慢升温区域消失,同时模具质量减少了17%。研究工作为蠕变时效成形高效均匀传热模具的优化设计提供了理论支撑。