基于多信息协合的四足机器人系统设计

本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。