磨矿回路的自适应预测控制

这篇论文介绍了磨矿回路的分布自适应通用预测控制。这种多变量系统一般用于矿业中的富矿作业。它的特点是由于矿石性质和操作条件的改变而出现的随时间变化的动态特性。原矿给矿量、加水量、循环负荷和产品细度分别根据控制和被控变量进行选择。两个单人单出离散模型的参数是利用最小二乘法，同时考虑长期自适应控制的要求来确定的。利用建立在现象模型基础上的模拟装置已经求得了数字结果，该现象模型是通过质量平衡条件建立的．自适应控制器与固定参数控制器类似。这些结果说明了控制策略的自我调整能力和连续自适应性能力。它们也表明自适应控制特别适用于分布控制。