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计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
被引量:
1
1
作者
马利群
刘哲
+3 位作者
龚自涛
范学军
ahmad waseem
张纯江
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期329-336,共8页
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。...
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。首先分析了直流电机速度与功率的关系,改变电机转速便可改变电机输出功率,进而控制电池SOC的变化程度。提出计及电池SOC的输电线路封网机器人的优化速度控制策略,设计出了计及电池SOC的四种速度调节系数,根据SOC的实时值动态调整机器人的输出功率,提高电池电量的利用效率。仿真和实验结果表明,保守型调速与全力型调速相比电池SOC的消耗减小近一半,从而验证了所提控制策略的有效性。
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关键词
封网机器人
蓄电池
直流电机控制
荷电状态
下载PDF
职称材料
推挽式双向DC/DC变换器建模与控制器设计
被引量:
2
2
作者
张纯江
赵策
+3 位作者
谢季芳
ahmad waseem
乔玉玺
阚志忠
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期227-235,共9页
本文针对推挽式双向DC/DC变换器中传输电感电流一个开关周期内的平均值为零,无法直接用状态空间模型描述的问题,提出一种新型的模态平均分级建模方法,通过将模态平均电流代替周期平均电流,同时遵循功率守恒的准则,将原电路解耦为前、后...
本文针对推挽式双向DC/DC变换器中传输电感电流一个开关周期内的平均值为零,无法直接用状态空间模型描述的问题,提出一种新型的模态平均分级建模方法,通过将模态平均电流代替周期平均电流,同时遵循功率守恒的准则,将原电路解耦为前、后两级分别建模,得到变换器低阶非耦合的小信号数学模型。然后,设计以控制箝位电容电压为目标的电压电流双闭环控制器和以控制输出电压为目标的移相环控制器,并从优化系统动静态性能出发对控制器参数进行了详细的分析和设计。最后,在PSIM中搭建仿真模型,验证了所建立小信号模型的准确性和所设计控制器的有效性。
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关键词
推挽式
双向DC/DC变换器
状态空间模型
模态平均建模
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职称材料
题名
计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
被引量:
1
1
作者
马利群
刘哲
龚自涛
范学军
ahmad waseem
张纯江
机构
邯郸欣和电力建设有限公司
国网河北省电力有限公司
国网河北省电力有限公司邯郸供电分公司
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023年第4期329-336,共8页
基金
河北省自然科学基金重点资助项目(E2018203152)。
文摘
输电线路封网机器人可有效提升安全性,对于由蓄电池供电的封网机器人如何根据实际工况尽可能延长工作时间是需要解决的实际问题。本文研究了根据电池SOC状况和实际工作需要合理控制封网机器人运行速度,进而提升封网机器人的续航能力。首先分析了直流电机速度与功率的关系,改变电机转速便可改变电机输出功率,进而控制电池SOC的变化程度。提出计及电池SOC的输电线路封网机器人的优化速度控制策略,设计出了计及电池SOC的四种速度调节系数,根据SOC的实时值动态调整机器人的输出功率,提高电池电量的利用效率。仿真和实验结果表明,保守型调速与全力型调速相比电池SOC的消耗减小近一半,从而验证了所提控制策略的有效性。
关键词
封网机器人
蓄电池
直流电机控制
荷电状态
Keywords
transmission⁃line blocking robot
rechargeable battery
DC motor control
SOC
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
推挽式双向DC/DC变换器建模与控制器设计
被引量:
2
2
作者
张纯江
赵策
谢季芳
ahmad waseem
乔玉玺
阚志忠
机构
燕山大学河北省电力电子节能与传动控制重点实验室
出处
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2021年第3期227-235,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51877187)。
文摘
本文针对推挽式双向DC/DC变换器中传输电感电流一个开关周期内的平均值为零,无法直接用状态空间模型描述的问题,提出一种新型的模态平均分级建模方法,通过将模态平均电流代替周期平均电流,同时遵循功率守恒的准则,将原电路解耦为前、后两级分别建模,得到变换器低阶非耦合的小信号数学模型。然后,设计以控制箝位电容电压为目标的电压电流双闭环控制器和以控制输出电压为目标的移相环控制器,并从优化系统动静态性能出发对控制器参数进行了详细的分析和设计。最后,在PSIM中搭建仿真模型,验证了所建立小信号模型的准确性和所设计控制器的有效性。
关键词
推挽式
双向DC/DC变换器
状态空间模型
模态平均建模
Keywords
push-pull
bidirectional DC/DC converter
state space model
modal average modeling
分类号
TM46 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
计及电池SOC的输电封网机器人速度优化控制研究
马利群
刘哲
龚自涛
范学军
ahmad waseem
张纯江
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
推挽式双向DC/DC变换器建模与控制器设计
张纯江
赵策
谢季芳
ahmad waseem
乔玉玺
阚志忠
《燕山大学学报》
CAS
北大核心
2021
2
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职称材料
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