期刊文献+
共找到3篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于扩散模型的室内定位射频指纹数据增强方法 被引量:1
1
作者 艾浩军 曾维珂 +2 位作者 陶荆杰 徐锦盈 常含笑 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第11期201-212,共12页
射频指纹室内定位方法通过在离线阶段采集足量信号指纹建立密集指纹库保证定位精度。为降低指纹采集成本,提出一种基于扩散模型的射频指纹数据增强方法(FPDiffusion)。首先建立指纹序列的时序图表示,通过高斯加噪方法实现扩散模型的前... 射频指纹室内定位方法通过在离线阶段采集足量信号指纹建立密集指纹库保证定位精度。为降低指纹采集成本,提出一种基于扩散模型的射频指纹数据增强方法(FPDiffusion)。首先建立指纹序列的时序图表示,通过高斯加噪方法实现扩散模型的前向过程,反向过程采用U型自编码器网络,根据射频指纹特性设计了网络的损失函数,最后给出了基于稀疏指纹生成稠密指纹的计算过程。实验结果表明,在仅有少量有标签指纹的情况下,FPDiffusion方法在K-近邻(KNN)和卷积神经网络(CNN)算法上的定位误差降低率分别达到76%和28%,在KNN上的定位精度相比高斯过程回归(GPR)和GPR-GAN方法有显著提升。 展开更多
关键词 扩散模型 数据增强 射频指纹 室内定位
下载PDF
一种混合协同定位的多机器人通信方法研究
2
作者 艾浩军 韩亮亮 +2 位作者 黄乐 金子龙 王壹丰 《载人航天》 CSCD 北大核心 2019年第5期646-651,共6页
针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法... 针对月面环境下无GPS定位的多机器人之间组网通信与全局定位问题,提出了一种混合定位的多机器人精准通信方法。首先利用自定位和相对定位结合、近定位和远定位结合的方案,实现月面多机器人的精准定位,然后采用基于MODBUS的网络通信方法进行信息互通,将接收的信息数据进行自动缓存和融合,最后进行通讯信息分析和定位融合处理。此外,将提出的通信组网框架在STM32平台上进行开发和测试,在400 m实验测试中通信正常,定位精度达到米级。 展开更多
关键词 MODBUS 无线组网 通信与定位平台 中断机制
下载PDF
Shallow Convolutional Neural Networks for Acoustic Scene Classification 被引量:3
3
作者 LU Lu YANG Yuhong +2 位作者 JIANG Yuzhi ai haojun TU Weiping 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2018年第2期178-184,共7页
Recently, deep neural networks, which include convolutional neural networks(CNNs), have been widely applied to acoustic scene classification(ASC). Motivated by the fact that some simplified CNNs have shown improve... Recently, deep neural networks, which include convolutional neural networks(CNNs), have been widely applied to acoustic scene classification(ASC). Motivated by the fact that some simplified CNNs have shown improvements over deep CNNs, such as Visual Geometry Group Net(VGG-Net), we have figured out how to simplify the VGG-Net style architecture to a shallow CNN with improved performance. Max pooling and batch normalization are also applied for better accuracy. With a series of controlled tests on detection and classification of acoustic scenes and events(DCASE) 2016 data sets, our shallow CNN achieves 6.7% improvement, and reduces time complexity to 5%, compared with the VGG-Net style CNN. 展开更多
关键词 acoustic scene classification convolutional neuralnetworks Mel-spectrogram
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部